Linux系统中，如何利用Netlink机制实现用户空间与内核空间之间的高效通信？请结合《Linux中与内核通信Netlink机制.pdf》给出详细的操作步骤和代码示例。

Netlink是Linux内核提供的一种IPC（进程间通信）机制，允许用户空间进程与内核空间进程进行双向通信。它通过在用户空间和内核空间之间建立一套消息队列来实现消息传递，是构建网络服务和管理程序时的首选方式。了解Netlink的工作原理和具体应用，对于提高Linux系统网络性能和安全性至关重要。

参考资源链接：[Linux中与内核通信Netlink机制.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/52eef02eet?spm=1055.2569.3001.10343)

要实现用户空间和内核空间之间的Netlink通信，首先需要定义好通信双方使用的协议号。接着，内核模块需注册一个Netlink套接字，并在用户空间创建相应的Netlink套接字。通过这些套接字，内核模块和用户空间程序就可以互相发送和接收消息了。

以下是具体的实现步骤：
1. 内核空间：定义一个Netlink套接字，并注册一个内核模块来处理消息。
2. 用户空间：创建一个Netlink套接字，并与内核模块通信。
3. 发送消息：从用户空间发送消息到内核模块，或者从内核模块发送消息到用户空间。
4. 消息处理：在用户空间和内核空间分别编写消息处理逻辑。

例如，在内核模块中注册Netlink套接字的代码片段可能如下所示：

    struct netlink_kernel_cfg cfg = {
        .input = nl_recv_msg,
    };

    netlinkSocket = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_USER, &cfg);

在用户空间，创建Netlink套接字的代码可能如下：

    struct sockaddr_nl src_addr, dest_addr;
    struct nlmsghdr *nlh = NULL;
    struct iovec iov;
    int sock_fd;
    struct msghdr msg;

    sock_fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_USER);
    memset(&src_addr, 0, sizeof(src_addr));
    src_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    bind(sock_fd, (struct sockaddr*)&src_addr, sizeof(src_addr));

    memset(&dest_addr, 0, sizeof(dest_addr));
    dest_addr.nl_family = AF_NETLINK;
    dest_addr.nl_pid = 0; // for Linux Kernel
    dest_addr.nl_groups = 0; // unicast

    memset(&iov, 0, sizeof(iov));
    nlh = (struct nlmsghdr*)malloc(NLMSG_SPACE(1024));
    memset(nlh, 0, NLMSG_SPACE(1024));
    nlh->nlmsg_len = NLMSG_SPACE(1024);
    nlh->nlmsg_pid = getpid();
    nlh->nlmsg_flags = 0;

    strcpy(NLMSG_DATA(nlh), 

参考资源链接：[Linux中与内核通信Netlink机制.pdf](https://wenku.csdn.net/doc/52eef02eet?spm=1055.2569.3001.10343)