Open3D如何处理未带颜色的STL文件？

当Open3D读取一个未包含颜色信息的STL文件时，它会默认将模型视为无彩色的。这意味着每个三角面都将呈现相同的颜色。如果你想为这样的模型添加颜色，你需要手动为每个顶点或三角形指定颜色。

以下是如何给无颜色STL文件添加颜色的基本步骤：

import open3d as o3d

# 读取无颜色STL文件
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_stl_file.stl")

# 添加新的颜色数据，这里我们假设颜色是一个二维数组，每行对应一个顶点，三列分别代表红、绿、蓝通道
colors = ...  # 根据你的需求填充颜色数据，例如随机生成或从外部数据源获取

# 将颜色数据转换为open3d可用的向量格式
color_array = o3d.utility.Vector3dVector(colors)

# 将颜色数组连接到顶点颜色属性
mesh.vertex_colors = color_array

# 显示带有颜色的模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

如果你希望基于模型本身的特性（比如法线方向或其他特征）来计算颜色，可能需要编写额外的自定义函数或算法。