C# OPCUA SubscribeEvent

在C#中，OPCUA（Object Publishing Communication Protocol for the Unified Architecture）是一种标准协议，用于设备间的信息交换，特别是工业自动化领域。SubscribeEvent功能是指通过OPCUA服务器订阅特定的事件节点，当该节点的状态发生改变时，客户端会接收到通知。

在C#中，如果你想要使用OPCUA SubscribeEvent，通常需要利用NuGet包如Microsoft opcua，这个库提供了方便的API来连接、认证和订阅OPCUA服务器上的事件。以下是基本步骤：

1. 安装Microsoft opcua库：`Install-Package Microsoft.Opc.Ua`
2. 创建OpcUaClient实例并连接到服务器：

var endpointUrl = "opc.tcp://your-opcuaserver:4840/OPCUAServer";
using (var client = new OpcUaClient(endpointUrl))
{
    await client.Connect();
}

3. 选择你要订阅的事件，并调用SubscribeToEvent方法：

var subscription = await client.CreateSubscriptionAsync(
    new SubscriptionDescription()
    {
        EndpointUrl = endpointUrl,
        PublishingInterval = TimeSpan.FromSeconds(5),
        EventFilter = new BrowseEventFilter()
        {
            NodeId = // 你需要订阅的事件节点ID
        }
    });

subscription.SubscribeToEvents(event => HandleEventReceived(event));

4. 编写处理事件的方法（HandleEventReceived）：

private async void HandleEventReceived(BrowseEvent eventData)
{
    var nodeValue = eventData.HistoryData[0].GetValue(); // 获取事件数据
    // 处理事件...
    await subscription.WriteAcknowledgedAsync(eventData);
}

5. 记得关闭订阅和连接：

await subscription.UnsubscribeAsync();
await client.DisconnectAsync();