stm32智能小车代码一览

STM32智能小车的代码通常包括硬件驱动、主控制程序和功能模块几个部分。以下是一个简化的概述：

1. **硬件初始化**：这部分代码负责配置STM32的GPIO口、电机驱动器、传感器（如超声波、红外、陀螺仪等）以及无线通信模块，如果有的话。

// 硬件初始化函数
void hardware_init(void);

2. **电机驱动**：利用HAL库提供的函数来控制步进电机或直流电机的速度和方向。

// 电机控制函数
void motor_control(uint8_t direction, uint16_t speed);

3. **传感器读取**：读取并处理各种传感器的数据，比如距离测量、角度检测等。

// 传感器数据获取
float get_distance_from_ultrasonic(void);

4. **主控制循环**：这是一个核心循环，它会根据接收到的命令更新车辆状态，处理传感器输入，并控制电机。

while (1) {
   // 接收外部指令...
   // 更新车辆状态...
   motor_control(...);
}

5. **功能模块**：例如路径规划、避障算法、无线通信（用于远程遥控或数据传输）等自定义功能的实现。

// 路径规划函数
void plan_path(void);

// 避障算法
void obstacle_avoidance(void);