cmake 添加文件路径

在CMake中，添加文件路径主要是为了告诉CMake编译器和链接器如何找到源代码文件、头文件以及第三方库等资源。这通常涉及到设置变量，如`SOURCE_DIR`、`INCLUDE_PATH`或`LINK_DIRECTORIES`等。

例如，如果你有一个名为`src`的包含所有源文件的目录，可以这样做：

set(SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src)
add_executable(my_program main.cpp ${SOURCE_DIR}/*.cpp)

这里，`${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}`是一个预定义变量，表示当前CMake项目文件所在的目录，`${SOURCE_DIR}/src`就是指定了源文件的路径。

对于头文件，你可以设置`INCLUDE_PATH`（现在更推荐使用`INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES`），例如：

set(INCLUDE_DIRS /path/to/include/directory)
include_directories(${INCLUDE_DIRS})

如果需要指定链接目录，可以使用`LINK_DIRECTORIES`：

set(LINK_DIRS /path/to/library/directory)
link_directories(${LINK_DIRS})

相关问题

cmake 添加头文件路径

你可以通过使用 CMake 的 `include_directories` 命令来添加头文件路径。该命令用于向编译系统添加包含文件的搜索路径。以下是一个示例：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(YourProject)

# 添加头文件的搜索路径
include_directories(path/to/your/header/files)

# 添加源文件
add_executable(your_executable main.cpp)

# 链接库等其他设置
# ...

在上面的示例中，你需要将 `path/to/your/header/files` 替换为你实际的头文件路径。这样，CMake 在编译过程中就会搜索该路径下的头文件。

ros cmake 添加库文件路径

在 CMake 中，你可以使用 `link_directories` 命令来指定库文件路径，例如：

link_directories(/path/to/library)

这将添加 `/path/to/library` 到链接路径中，以便在编译时找到所需的库文件。

另外，你还可以使用 `target_link_libraries` 命令来链接库文件，例如：

target_link_libraries(your_target_name libname)

这将链接名为 `libname` 的库文件到 `your_target_name` 目标中。

最后，在使用 `link_directories` 和 `target_link_libraries` 命令时，请确保在 `add_executable` 或 `add_library` 命令之前使用它们。