pythonD*算法
时间: 2023-08-13 12:08:47 浏览: 71
D*算法是一种路径搜索算法,用于在部分已知环境中找到最优路径。它是一种增量搜索算法,可以根据实时的环境信息进行路径规划的更新。D*算法有多个变体,包括最初的D*、Focussed D和D* Lite。
D*算法的原理是通过不断扩张和更新路径来逐步搜索最优路径。它使用启发式函数来评估路径的代价,并根据代价来选择下一步的扩张方向。在扩张过程中,D*算法会处理障碍物,并根据新的环境信息进行路径的更新。当发生死锁时,D*算法会进行回溯和重新规划。
D*算法的实现可以使用伪代码来描述,其中包括扩张和Raise检查的步骤。在实际应用中,可以使用Python等编程语言来实现D*算法。
参考资料:
\[1\] D*路径搜索算法原理解析及Python实现
\[2\] Wiki百科:D*
\[3\] D star路径搜索算法
\[4\] Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments.pdf
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [D*路径搜索算法原理解析及Python实现](https://blog.csdn.net/lqzdreamer/article/details/85055569)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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