如何查找并添加适合的软件源？

在Ubuntu上查找并添加适合的软件源以获取缺失的ROS包通常涉及到编辑软件源列表（sources.list），特别是如果你需要非默认存储库的软件。以下是步骤：

1. 打开终端：通过搜索栏打开终端，然后输入`Ctrl+Alt+T`快捷键。
2. 编辑 sources.list 文件：运行 `sudo nano /etc/apt/sources.list`（如果使用的是nano编辑器），或者使用你喜欢的文本编辑器（如gedit、vi等）。
3. 查找ROS源：在文件底部添加ROS源行，例如：
- 对于ROS官方源：`deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main`
- 对于ROS Noetic：如果是Debian系，添加类似 `deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros-backports noetic main`
4. 添加GPG密钥：为了验证软件来源的真实性，你需要添加相应的GPG密钥。对于ROS官方源，运行：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. 更新源列表：保存并关闭文件后，执行 `sudo apt-get update` 来下载新的软件列表信息。

完成上述操作后，你应该能够从新添加的源安装ROS相关的包了。记得检查包名的正确性和版本兼容性。