C#moudbus rtu通讯教程

C# MoBus RTU是一种实时传输协议（Real-Time Unit Protocol），用于工业自动化环境中设备间的数据通信。在C#中利用MoBus库来进行RTU通讯，你需要做以下几个步骤：

1. **安装依赖**：首先需要安装支持RTU通信的库，如NMBus或Modbus.Net等，它们提供方便的API来处理RTU通信。

Install-Package NMBus
// 或者
Install-Package Modbus.Net

2. **配置连接**：创建并配置一个ModbusSerialConnection或类似的对象，指定波特率、校验位、数据位和停止位等参数。

var connection = new ModbusSerialConnection("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);

3. **建立会话**：创建ModbusMasterSession或ModbusSlaveSession，并通过连接对象建立到RTU设备的会话。

4. **发送请求**：使用`ReadInputRegisters`、`WriteSingleRegister`等方法进行读取或设置寄存器的操作。

byte[] data = connection.ReadHoldingRegisters(0, 10); // 读取前10个寄存器值
connection.WriteSingleRegister(0, 123); // 设置第1个寄存器的值为123

5. **解析响应**：对于从设备接收到的数据，根据Modbus协议进行解码处理。

6. **错误处理**：记得捕获和处理可能出现的异常，如TimeoutException或CommunicationException。

try
{
    var response = connection.Request(new ReadHoldingRegistersRequest(0, 10));
    // 处理响应...
}
catch (Exception ex)
{
    Console.WriteLine($"Error: {ex.Message}");
}