esp32 ARDUINO string截取字符串

ESP32是一款流行的低成本、低功耗的系统级芯片，它集成了Wi-Fi和双模式蓝牙，非常适合物联网项目。ARDUINO是一个基于易于使用的硬件和软件平台的开源电子原型平台。在ARDUINO开发环境中，可以使用C++语言进行编程。

在Arduino中截取字符串，可以通过几种方式实现。一种常用的方法是使用C语言风格的字符串处理函数，如`strncpy()`和`strncat()`，或者使用Arduino提供的`substring()`方法。这里主要介绍`substring()`方法的使用。

`substring()`方法可以用于`String`对象，该方法允许你从一个字符串中提取出一个子字符串。它有两个版本：

1. `String substring(int beginIndex)`：这个版本返回从索引`beginIndex`开始到字符串末尾的子字符串。
2. `String substring(int beginIndex, int endIndex)`：这个版本返回从索引`beginIndex`开始到索引`endIndex`之前的子字符串。

举个例子：

String str = "Hello Arduino";
String substr = str.substring(0, 5); // 从索引0到索引4的子字符串，结果为"Hello"

使用`substring()`方法时需要注意，字符串索引是从0开始的，且`endIndex`是开区间的。