写一个esp32的蓝牙开发c语言

ESP32是一个基于Espressif Systems的嵌入式平台，集成了Wi-Fi和蓝牙功能，常用于物联网(IoT)应用。使用C语言编写ESP32的蓝牙开发通常会涉及Espressif提供的ESP-IDF (ESP IoT Development Framework)，它是一个基于Linux的SDK。

以下是基本步骤概述：

1. **安装环境**:
- 安装ESP-IDF工具链，包括Python、make等。
- 下载并配置ESP-IDF，参考官方文档https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/index.html

2. **创建项目**:
- 创建一个新的工程文件 `.py` 或者通过命令行 `idf.py create` 初始化新项目。

3. **添加蓝牙功能**:
- 引入必要的库 (`esp BleApi`) 和头文件。
- 设置蓝牙模式(`ble_app_config.h`)，如广告、扫描或连接服务。

4. **编写蓝牙服务和数据**:
- 创建蓝牙服务（Characteristics and Descriptors），定义数据结构和属性。
- 实现相关的回调函数，比如接收到连接请求时的处理。

5. **构建和烧录**:
- 使用`idf.py build` 构建项目，生成固件。
- 将固件烧录到ESP32模块上。

6. **测试蓝牙通信**:
- 连接设备，在手机或电脑上使用蓝牙助手软件检测是否能正常配对和传输数据。

#include "esp BleApi.h"

// 示例蓝牙服务声明
static esp_gatts_char_desc_t service_char_desc = {
    .attr_max_len = ESP_GATTS Charmaxlen_DEFAULT,
    .attr_value = NULL,
};

void app_main(void)
{
    // 初始化蓝牙
    esp_err_t ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error initializing Bluetooth");
    }

    // 开始广告
    ret = esp_ble_adv_start(ESP_BLE_ADV_MODE_CONNECTABLE_SCANNABLE);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(TAG, "Error starting advertising");
    }
    
    // 添加服务描述
    esp_gatts_register_char(&service_char_desc, ...);

    while (true) {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}