CR-01型6000米水下无缆机器人在设计上如何体现机器人学的三大原则？
时间: 2024-11-18 17:21:37 浏览: 10
CR-01型6000米水下无缆机器人作为一款高度自主的深海作业设备，其设计充分考虑了机器人学的三大原则：自主性、环境适应性和任务执行能力。在自主性方面，CR-01具备独立决策能力，能够在没有人工干预的情况下执行任务；环境适应性体现在其能够在复杂的深海环境中稳定工作，包括应对高压、低温等极端条件；任务执行能力则通过其精确的运动控制和多功能的机械臂来实现，能够完成如采集样本、勘探地形等复杂任务。
参考资源链接：[CR-01型6000米水下机器人：历史、定义与未来发展](https://wenku.csdn.net/doc/4u3cus05x4?spm=1055.2569.3001.10343)
此外，设计团队还严格遵循了机器人三原则，即不伤害人类、服从人类指令以及保护自身。在CR-01的研发过程中，这些原则指导了机器人的伦理设计，确保机器人在执行任务时，不会对人类造成伤害，并能够安全地执行人类赋予的各项指令。同时，机器人的设计还包含了自我保护机制，能够在遇到故障或危险情况时采取措施，以保护设备不受损害。
为了更好地理解CR-01型机器人的设计原理及其在机器人学中的地位，建议深入阅读《CR-01型6000米水下机器人：历史、定义与未来发展》一文。该文献详细介绍了机器人发展的历史脉络，CR-01型机器人的技术参数和应用场景，以及机器人学的基本概念和原则。通过这篇文章，读者可以更全面地掌握机器人学的理论知识和实际应用，为未来在机器人领域的深入研究和创新打下坚实的基础。
参考资源链接：[CR-01型6000米水下机器人：历史、定义与未来发展](https://wenku.csdn.net/doc/4u3cus05x4?spm=1055.2569.3001.10343)
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Angular实现MarcHayek简历展示应用教程
资源摘要信息:"MarcHayek-CV:我的简历的Angular应用"
Angular 应用是一个基于Angular框架开发的前端应用程序。Angular是一个由谷歌（Google）维护和开发的开源前端框架，它使用TypeScript作为主要编程语言，并且是单页面应用程序（SPA）的优秀解决方案。该应用不仅展示了Marc Hayek的个人简历，而且还介绍了如何在本地环境中设置和配置该Angular项目。
知识点详细说明：
1. Angular 应用程序设置：
- Angular 应用程序通常依赖于Node.js运行环境，因此首先需要全局安装Node.js包管理器npm。
- 在本案例中，通过npm安装了两个开发工具：bower和gulp。bower是一个前端包管理器，用于管理项目依赖，而gulp则是一个自动化构建工具，用于处理如压缩、编译、单元测试等任务。
2. 本地环境安装步骤：
- 安装命令`npm install -g bower`和`npm install --global gulp`用来全局安装这两个工具。
- 使用git命令克隆远程仓库到本地服务器。支持使用SSH方式（`***:marc-hayek/MarcHayek-CV.git`）和HTTPS方式（需要替换为具体用户名，如`git clone ***`）。
3. 配置流程：
- 在server文件夹中的config.json文件里，需要添加用户的电子邮件和密码，以便该应用能够通过内置的联系功能发送信息给Marc Hayek。
- 如果想要在本地服务器上运行该应用程序，则需要根据不同的环境配置（开发环境或生产环境）修改config.json文件中的“baseURL”选项。具体而言，开发环境下通常设置为“../build”，生产环境下设置为“../bin”。
4. 使用的技术栈：
- JavaScript：虽然没有直接提到，但是由于Angular框架主要是用JavaScript来编写的，因此这是必须理解的核心技术之一。
- TypeScript：Angular使用TypeScript作为开发语言，它是JavaScript的一个超集，添加了静态类型检查等功能。
- Node.js和npm：用于运行JavaScript代码以及管理JavaScript项目的依赖。
- Git：版本控制系统，用于代码的版本管理及协作开发。
5. 关于项目结构：
- 该应用的项目文件夹结构可能遵循Angular CLI的典型结构，包含了如下目录：app（存放应用组件）、assets（存放静态资源如图片、样式表等）、environments（存放环境配置文件）、server（存放服务器配置文件如上文的config.json）等。
6. 开发和构建流程：
- 开发时，可能会使用Angular CLI来快速生成组件、服务等，并利用热重载等特性进行实时开发。
- 构建应用时，通过gulp等构建工具可以进行代码压缩、ES6转译、单元测试等自动化任务，以确保代码的质量和性能优化。
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Java中如何对年月日时分秒的日期字符串作如下处理：如何日期分钟介于两个相连的半点之间，就将分钟数调整为前半点
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```java
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.time.LocalDateTime;
import java.time.ZoneId;
import java.time.ZonedDateTime;
public class Main {
public static void main(String[] args
Crossbow Spot最新更新 - 获取Chrome扩展新闻
资源摘要信息:"Crossbow Spot - Latest News Update-crx插件"
该信息是关于一款特定的Google Chrome浏览器扩展程序，名为"Crossbow Spot - Latest News Update"。此插件的目的是帮助用户第一时间获取最新的Crossbow Spot相关信息，它作为一个RSS阅读器，自动聚合并展示Crossbow Spot的最新新闻内容。
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