stm32f407adc多通道中断采集

### STM32F407 ADC 多通道中断采集实现

对于STM32F407微控制器而言，在配置ADC进行多通道数据采集时，通常会利用DMA（直接存储器访问）来提高效率并减少CPU负载。然而，当需要通过中断方式处理多个ADC通道的数据获取时，则需精心设计程序逻辑。

#### 初始化设置
初始化阶段涉及使能相应的外设时钟、配置GPIO引脚作为模拟输入以及设定ADC参数：

// 启用必要的时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

// 配置PA0, PA1 和 PA2 为模拟输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 创建ADC句柄结构体实例化对象
static ADC_HandleTypeDef hadc1;

hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; // 开启扫描转换模式以便支持多路采样
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;// 单次转换模式下由软件触发启动一次完整的序列转换过程
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){
    Error_Handler();  
}

#### 中断服务函数定义
为了响应完成后的事件通知，还需要注册对应的回调函数用于接收来自硬件层的通知消息，并在此基础上编写具体的业务逻辑代码片段:

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
    static uint8_t channel_index=0;
    
    if(hadc->Instance==ADC1){   
        /* 获取当前已完成转换的结果 */
        adc_values[channel_index++] = HAL_ADC_GetValue(hadc);
        
        /* 如果所有预期的通道都已经读取完毕则重置索引计数器 */
        if(channel_index >= NUMBER_OF_CHANNELS){
            channel_index = 0;
            
            // 可选操作：此处可以加入进一步的数据处理流程
            
            /* 请求新的轮询周期开始新一轮测量活动 */
            HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); 
        }
    }     
}

/* 用户自定义错误处理器 */
void Error_Handler(void){
    while(1){}
}

上述代码展示了如何基于STM32CubeMX库框架构建一个多通道ADC中断驱动的应用场景[^1]。值得注意的是，实际应用中可能还需考虑更多细节因素如噪声抑制措施等。