pythonosqp
时间: 2023-10-28 21:58:18 浏览: 97
Python的osqp库是一个数值优化程序包,用于解决最小化问题。它是一个算子拆分二次程序(Operator Splitting Quadratic Program)求解器。osqp库可以在Python中调用,用于解决以下形式的问题:最小化0.5 * x' * P * x + q' * x,约束条件为l <= A * x <= u,其中x是一个n维向量。该库的调用操作相对较简单,适合用于编写模型预测控制的程序。如果你想学习Python并且对模型预测控制感兴趣,我真诚建议你使用Python编写模型预测控制程序,并利用osqp库来求解优化问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>