- Ceres-Solve计算库 安装方式：[编译安装](https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/2.1.0)

你可以按照以下步骤进行Ceres-Solver计算库的编译安装：

1. 首先，确保你的系统已经安装了必要的依赖项，包括cmake、eigen3和suitesparse。你可以通过以下命令在Ubuntu上安装这些依赖项：

   sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev

2. 接下来，从Ceres-Solver的GitHub发布页面下载最新版本的源代码压缩包。你可以点击[这里](https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/releases/tag/2.1.0)访问该页面。

3. 解压下载的源代码压缩包，并进入解压后的目录。

4. 创建一个用于构建Ceres-Solver的build目录，并进入该目录：

   mkdir build
   cd build

5. 运行cmake命令来配置构建过程：

   cmake ..

你也可以通过添加额外的选项来定制构建过程。例如，如果你想使用Eigen的稠密矩阵支持，可以添加`-DEIGENSPARSE=OFF`选项。

6. 运行make命令进行编译：

   make -j4

这里的`-j4`表示使用4个线程进行并行编译，你可以根据自己的系统进行调整。

7. 编译完成后，运行make install命令进行安装：

   sudo make install

这将会将Ceres-Solver的头文件和库文件安装到系统默认的位置。

完成以上步骤后，你就成功地安装了Ceres-Solver计算库。你可以根据需要在自己的项目中使用它。如果需要更详细的安装说明或者其他帮助，请参考Ceres-Solver的官方文档。