Capl检测信号上升沿

Capl是一种用于汽车通信的高级编程语言，这里提供一种Capl语言实现检测信号上升沿的方法：

variables
{
    msTimer timer; // 定时器
    byte last_val = 0; // 上一个输入信号的值
}

on message CAN_Msg // 监听CAN消息
{
    if(this.byte(0) > last_val) // 判断是否为上升沿
    {
        write("Raising edge detected!"); // 输出检测到上升沿
    }
    last_val = this.byte(0); // 更新上一个输入信号的值
}

on start
{
    setTimer(timer, 100); // 设置定时器，100ms计数
}

on timer timer
{
    last_val = 0; // 定时器超时，重置上一个输入信号的值
}

其中，通过监听CAN消息，在消息中获取到输入信号的值，然后与上一个输入信号的值进行比较，判断是否为上升沿。同时，使用定时器控制重置上一个输入信号的值，确保检测到的上升沿是有效的。