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ubuntu22.04 安装vcs

时间: 2023-12-21 10:31:32 浏览: 299

Linux下VCS5.0安装

随着计算机的日益广泛应用,计算机系统用来提供各种及时可靠的信息和服务.在电信、证券、金融、零售、制造、军事等领域中,服务器的持续可靠运行是保证整个系统运行的关键,往往要求系统的可用性达到99. 9 %以上. 服务器的可用性通常在两种情况下会受到影响:一种是系统当机、错误操作和管理引起的异常失败；另一种是在系统维护和升级时,因安装新的硬件或软件而引起的系统正常关机.有效地避免上述情况对系统的影响,保证系统能为客户提供全天候不间断的可靠服务,是高可用性系统要解决的主要问题. VERITAS Cluster Server是Symantec公司提供的高可用集群配置解决方案.VCS软件能够实现多种方式高可用方案（主备方式、1＋1模式、N+1模式等） VERITAS Storage Foundation软件能够实现扩展磁盘的卷管理和基于VCS的多种方式高可用方案（主备方式、1＋1模式、N+1模式等）以及基于卷复制的容灾方案

以下是在Ubuntu 22.04上安装vcs的步骤： 1. 安装编译依赖项： ```shell sudo apt-get install python3-rosdep python3-rosinstall-generator python3-vcstools python3-vcstool build-essential sudo pip3 install -U rosdep rosinstall_generator vcstool sudo pip3 install --upgrade setuptools ``` 2. 添加ROS2的源： ```shell sudo apt update && sudo apt install curl sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null sudo apt update ``` 这样就完成了在Ubuntu 22.04上安装vcs的过程。

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