在Linux系统中，如何编写以太网驱动程序以支持自定义数据帧格式，并确保数据的正确发送与接收？

编写Linux下的自定义以太网驱动程序，首先需要深入理解以太网协议、网络接口、MAC控制器和PHY芯片的工作原理，以及曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码和CRC校验机制。推荐资源《以太网协议解析：Linux网络驱动与接口详情》提供了深入的理论知识和实战案例，帮助你快速掌握这些概念。

参考资源链接：[以太网协议解析：Linux网络驱动与接口详情](https://wenku.csdn.net/doc/fu2ehc2ddo?spm=1055.2569.3001.10343)

为了实现自定义数据帧格式的发送与接收，你需要从底层的硬件抽象开始着手。在Linux内核中，网络驱动程序通常通过net_device结构体来表示一个网络设备。你需要填充该结构体中的相关函数指针，例如ndo_open和ndo_stop，分别用于打开和关闭设备；ndo_start_xmit用于启动数据帧的发送；ndo_get_stats用于获取网络设备的状态信息。

对于数据帧的发送，你需要实现ndo_start_xmit函数。在此函数中，你将构建自定义的数据帧格式，这可能需要你对以太网帧结构有精确的控制，包括修改帧头信息、调整数据字段长度、使用特定的编码方式等。在发送过程中，还需要考虑到MAC控制器与PHY芯片的交互，以及数据的同步和时钟恢复问题。

对于数据帧的接收，ndo_rx函数是关键。在该函数中，你需要处理接收到的数据帧，包括检查帧头信息、验证数据的完整性（使用CRC校验）、以及将数据帧传递给上层协议栈处理。

在整个开发过程中，正确使用内核提供的API和数据结构是必不可少的。此外，编写驱动程序时还需考虑多线程环境下的并发控制和同步问题，确保驱动程序的稳定性和数据的正确性。完成编写后，通过内核的配置和编译过程将驱动程序集成到系统中，并进行充分的测试，以确保驱动程序在实际应用中能够可靠地工作。

在你掌握了基本的驱动程序开发技巧后，通过《以太网协议解析：Linux网络驱动与接口详情》这份资料，你可以进一步学习到如何针对特定的网络硬件进行优化和故障排除，以实现网络接口的高效性能和稳定运行。这份资源不仅覆盖了理论知识，还提供了大量实战案例和调试技巧，是你深入学习和提升以太网驱动开发技能的宝贵财富。

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