rosrun 出现AttributeError: module 'classOfYunLe_copy' has no attribute 'Car'

出现"AttributeError: module 'classOfYunLe_copy' has no attribute 'Car'"的错误通常是因为在模块classOfYunLe_copy中找不到名为'Car'的属性。这可能是由于以下几个原因导致的：

1. 模块导入错误：请确保正确导入了classOfYunLe_copy模块。可以使用import语句来导入模块，例如：`import classOfYunLe_copy`。

2. 类名错误：请检查classOfYunLe_copy模块中是否定义了名为'Car'的类。确保类名的拼写和大小写与代码中一致。

3. 类定义位置错误：如果classOfYunLe_copy模块中确实定义了'Car'类，但仍然出现该错误，可能是因为类定义的位置不正确。请确保类定义在模块的顶层，并且没有被其他代码块包围。

如果以上方法都无法解决问题，请提供更多关于你的代码和错误信息的详细信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。