使用CH32V003的TIM2定时器写三路PWM

CH32V003是一款基于ARM Cortex-M4的微控制器，其TIM2定时器是一个非常强大的工具，可以用于生成脉宽调制（PWM）信号。下面是使用TIM2定时器编写三路PWM的基本步骤：

1. **配置TIM2寄存器**：
- 首先，你需要初始化TIM2作为模式3（PWM），即捕获/比较模式。设置TIM2的工作频率，并选择正确的预分频器和计数器时钟源。

 TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (uint16_t)(系统时钟 / PWM通道周期);
 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
 TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TRGO_PinUpdate); // 触发信号来自输入捕捉/比较寄存器
 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

2. **设置三个通道**：
- TIM2通常有至少两个PWM通道（Channel A和B）。对于三路PWM，可能需要额外的外部硬件支持（比如通过IO复用），或者可能需要软件模拟第三个通道。

TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OC_StructInit(&TIM_OC_InitStruct);

// 对于每个通道：
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct); // Channel A
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPRELOAD_Enable); // 预装载值到寄存器
TIM_OC1MasterConfig(TIM2, TIM_OCMODE_PWM1, TIM_OUTPUTState_Enable); // 设置为PWM模式

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OC_InitStruct); // Channel B
... // 类似地配置其他通道

TIM_OC1Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启通道A的PWM输出
TIM_OC2Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启通道B的PWM输出

3. **更新和同步**：
- 如果需要动态调整PWM周期或占空比，可以定期更新计数器值。对于连续运行，可以在主循环里进行这个操作。

void update_PWM(uint16_t period, uint8_t duty_cycle) {
    TIM2->CCR1 = (period * duty_cycle) / 100; // 更新通道A的比较值
    TIM2->CCR2 = ...; // 更新通道B的比较值
    // 可能还需要处理其他通道
}