ROS2加载kitti数据集

ROS2是一个用于机器人开发的开源框架，它提供了一系列工具和库，可以帮助开发者快速构建机器人应用程序。在ROS2中，可以使用ROS1的一些功能包和工具，也可以使用ROS2特有的功能包和工具。加载kitti数据集的激光雷达点云数据，并用rviz显示出来，可以通过以下步骤实现：
1. 准备数据集。
2. 启动roscore。
3. 创建ROS2功能包。
4. 创建Python脚本，发布点云话题。

具体实现步骤可以参考引用中提供的代码和说明。需要注意的是，在ROS2中，需要使用不同的命令来启动节点和话题，例如使用ros2 run来启动节点，使用ros2 topic来查看和发布话题。另外，ROS2还提供了一些新的功能和工具，例如ROS2的通信机制使用DDS协议，可以提供更高效的通信性能。如果您对ROS2的使用和开发感兴趣，可以参考ROS2官方文档和教程进行学习和实践。