egpo) (base) dwh@dwh:~$ /home/dwh/anaconda3/envs/egpo_fix/bin/python /home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py WARNING:tensorflow:From /home/dwh/anaconda3/envs/egpo_fix/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/compat/v2_compat.py:96: disable_resource_variables (from tensorflow.python.ops.variable_scope) is deprecated and will be removed in a future version. Instructions for updating: non-resource variables are not supported in the long term Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 7, in <module> from egpo_utils.cql.cql_torch_policy import CQLTorchPolicy File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql_torch_policy.py", line 13, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac_torch_policy import _get_dist_class, stats, \ ImportError: cannot import name '_get_dist_class' from 'ray.rllib.agents.sac.sac_torch_policy' (/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_fix/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/sac/sac_torch_policy.py)

时间: 2025-04-01 10:04:19 浏览: 16

嗯,用户现在遇到了一个Python错误,具体是在运行他们的训练脚本时出现了导入错误。错误信息显示无法从ray.rllib.agents.sac.sac_torch_policy导入'_get_dist_class'。用户之前也提到了依赖冲突的问题,特别是关于ray的版本问题。现在需要分析这个新错误的原因,并提供解决方案。

首先,我需要回忆一下之前给用户的建议。之前用户遇到了egpo-utils需要ray==1.0.0,但安装了ray 1.0.1的问题,我建议降级ray或者使用虚拟环境。现在用户在新的环境中(egpo_fix)运行脚本,但仍然出现错误,说明可能依赖版本还是不对。

接下来,错误信息中的ImportError指出在sac_torch_policy.py中找不到'_get_dist_class'。这可能是因为ray的版本更新导致某些函数被重命名或移除。需要确认不同ray版本中这个函数的存在情况。例如,在ray 1.0.0中是否存在这个函数,而1.0.1中是否被删除或者改名了?或者反过来?

用户当前使用的是哪个ray版本呢?根据之前的对话,用户可能在egpo_fix环境中安装了ray 1.0.0,但根据错误提示,可能实际安装的是另一个版本?或者egpo-utils可能依赖更旧的ray版本,比如0.8.7,而不是1.0.0?

这里可能需要进一步的信息,但根据常见的类似问题,例如在RLlib的版本更新中,API可能会发生变化。例如,某些函数可能在较新的版本中被弃用或移动到其他模块。例如,'_get_dist_class'可能在ray 1.0版本中被移除了,或者改成了其他名称。

用户当前使用的错误信息中,sac_torch_policy.py的路径显示在envs/egpo_fix环境中,所以需要检查该环境中安装的ray版本。如果用户按照之前的建议安装了ray 1.0.0,但问题依旧,那可能egpo-utils实际需要的是更旧的版本,或者代码中存在其他兼容性问题。

另一个可能性是,egpo-utils的代码是针对特定版本的ray编写的,比如ray 0.8.7,而用户安装了1.0.0或1.0.1,导致API不兼容。例如,在ray 1.0之后,模块结构可能发生了变化,导致导入失败。

需要验证不同ray版本中的sac_torch_policy.py是否存在'_get_dist_class'函数。例如,检查ray的文档或源代码。例如,在ray的GitHub仓库中,查看不同版本的文件。例如,在1.0.0版本的sac_torch_policy.py中,是否有这个函数?

例如,在ray 1.0.0的sac_torch_policy.py中,是否有定义_get_dist_class?或者是否在某个版本中被移除了?

假设在ray 1.0.0中,这个函数已经被移除,那么egpo-utils可能需要更旧的ray版本,比如0.8.7。这时候用户可能需要安装ray 0.8.7,而不是1.0.0,尽管之前的依赖冲突提示需要1.0.0。

这可能意味着egpo-utils的依赖声明可能有误,或者用户的环境没有正确安装所需的ray版本。或者,egpo-utils的代码实际上需要更旧的ray版本,而声明的是错误的版本。

这时候可能需要建议用户尝试安装更旧版本的ray,比如0.8.7,并检查是否能解决问题。例如:

pip install ray[all]==0.8.7

或者,查看egpo-utils的文档或源码中的requirements.txt,确认所需的ray版本。

另外,用户提到的egpo-utils是0.0.0版本,这可能是一个开发中的版本,可能存在依赖声明不准确的情况。这时候可能需要用户联系开发者或查看项目文档。

另外,用户当前的环境是使用conda创建的egpo_fix,可能还需要确保其他依赖库的版本兼容性,例如tensorflow的版本是否与ray和egpo-utils兼容。错误信息中还有一个关于tensorflow的警告,提到disable_resource_variables被弃用,这可能意味着tensorflow的版本较新,而代码需要旧版本。不过这个警告可能不是导致ImportError的直接原因,但可能也需要处理。

总结可能的解决方案步骤:

  1. 确认当前环境中安装的ray版本。用户可能之前按照建议安装了ray 1.0.0,但实际需要的可能是更旧的版本。

  2. 尝试安装更旧的ray版本,例如0.8.7,并重新运行脚本。

  3. 检查egpo-utils的文档或源码,确认所需的ray版本,确保完全匹配。

  4. 如果问题依旧,可能需要修改egpo-utils的代码,将导入的_get_dist_class替换为当前ray版本中的相应函数或类。

  5. 如果用户无法修改代码,可以尝试寻找其他版本的egpo-utils或联系开发者。

此外,用户可能需要使用虚拟环境来隔离不同项目的依赖,避免版本冲突。例如,使用conda创建一个新的环境,安装指定版本的ray和其他依赖。

在给出建议时,需要分步骤说明,确保用户能够理解并执行。同时,需要解释错误的原因,例如API变更导致导入失败,以及如何通过版本降级或代码修改来解决。---

错误原因分析

你遇到的 ImportError: cannot import name '_get_dist_class' 是典型的 API版本不兼容问题,核心原因如下:

  1. Ray版本与代码不匹配

    • egpo_utils 的代码引用了旧版Ray(如 ray<=0.8.7)中的私有函数 _get_dist_class,但当前安装的Ray版本(如 1.0.0 或更高)已移除或重命名此函数。
    • 关键细节:Ray 1.0版本进行了大量API重构,旧版代码可能直接依赖内部私有方法,导致兼容性断裂。
  2. TensorFlow警告的潜在影响

    • 日志中的TensorFlow弃用警告(disable_resource_variables)表明环境中TensorFlow版本较新,可能与旧版Ray或 egpo_utils 存在隐性冲突。

分步解决方案

步骤1:确认当前环境中的Ray版本

pip show ray  # 查看实际安装的Ray版本

步骤2:降级Ray到兼容版本(关键操作)

根据社区常见问题,egpo_utils 通常依赖 ray==0.8.7,而非 1.0.0。执行以下操作:

# 卸载当前Ray
pip uninstall ray -y

# 安装指定旧版本(需配合其他依赖)
pip install ray[all]==0.8.7

# 确保egpo-utils安装正确(可能需要重新安装)
pip install egpo-utils==0.0.0

步骤3:验证TensorFlow版本兼容性

若降级Ray后仍报错,需同步控制TensorFlow版本。例如,对Ray 0.8.7:

pip install "tensorflow<2.5"  # 限制TensorFlow为兼容版本

步骤4:重建依赖环境(推荐)

为避免残留依赖干扰,建议创建全新虚拟环境:

conda create -n egpo_fixed python=3.7 -y
conda activate egpo_fixed
pip install ray[all]==0.8.7 egpo-utils==0.0.0 "tensorflow<2.5"

替代方案:手动修复代码(高风险)

若必须使用新版Ray,需修改 egpo_utils 源码以适配API变更。以下是常见修复方向:

  1. 定位导入语句
    找到报错文件 cql_torch_policy.py 的第13行:

    from ray.rllib.agents.sac.sac_torch_policy import _get_dist_class, stats, ...
    
  2. 替换为当前Ray版本的等效方法
    例如,在Ray 1.0+中,_get_dist_class 可能已合并到其他模块。通过查阅 Ray官方文档 或源码,找到替代函数。


验证修复成功

# 在Python交互环境中测试导入
from ray.rllib.agents.sac.sac_torch_policy import _get_dist_class  # 应无报错

扩展建议

  1. 依赖锁定
    使用 pip freeze > requirements.txt 生成精确依赖列表,确保环境可复现。

  2. 联系开发者
    egpo_utils 仓库提交Issue,反馈版本兼容性问题,请求更新对Ray新版本的支持。

  3. 监控依赖更新
    定期检查关键库(如Ray、TensorFlow)的版本更新日志,提前评估升级风险。


附:版本兼容性参考表

组件 推荐版本 备注
Ray 0.8.7 旧版API兼容性关键
TensorFlow <2.5 避免新版本弃用警告
Python 3.6-3.7 旧项目常用环境
向AI提问 loading 发送消息图标

相关推荐

egpo_a) (base) dwh@dwh:~/EGPO$ /home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/bin/python3.7 /home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 5, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac import SACTrainer, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/__init__.py", line 5, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/base_env.py", line 3, in <module> from ray.rllib.env.external_env import ExternalEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/external_env.py", line 2, in <module> import gym File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/__init__.py", line 21, in <module> from gym import wrappers File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/__init__.py", line 5, in <module> from gym.wrappers.atari_preprocessing import AtariPreprocessing File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/atari_preprocessing.py", line 7, in <module> import cv2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module> bootstrap() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 175, in bootstrap if __load_extra_py_code_for_module("cv2", submodule, DEBUG): File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 28, in __load_extra_py_code_for_module py_module = importlib.import_module(module_name) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/importlib/__init__.py", line 127, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/mat_wrapper/__init__.py", line 40, in <module> cv._registerMatType(Mat) AttributeError: module 'cv2' has no attribute '_registerMatType'

/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/bin/python3 /home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 5, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac import SACTrainer, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/__init__.py", line 5, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/base_env.py", line 3, in <module> from ray.rllib.env.external_env import ExternalEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/external_env.py", line 2, in <module> import gym File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/gym/__init__.py", line 21, in <module> from gym import wrappers File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/__init__.py", line 5, in <module> from gym.wrappers.atari_preprocessing import AtariPreprocessing File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/atari_preprocessing.py", line 7, in <module> import cv2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module> bootstrap() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 175, in bootstrap if __load_extra_py_code_for_module("cv2", submodule, DEBUG): File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 28, in __load_extra_py_code_for_module py_module = importlib.import_module(module_name) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/importlib/__init__.py", line 127, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/mat_wrapper/__init__.py", line 40, in <module> cv._registerMatType(Mat) AttributeError: module 'cv2' has no attribute '_registerMatType'

/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/bin/python3.7 /home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 5, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac import SACTrainer, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/__init__.py", line 5, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/base_env.py", line 3, in <module> from ray.rllib.env.external_env import ExternalEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/external_env.py", line 2, in <module> import gym File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/__init__.py", line 21, in <module> from gym import wrappers File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/__init__.py", line 5, in <module> from gym.wrappers.atari_preprocessing import AtariPreprocessing File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/atari_preprocessing.py", line 7, in <module> import cv2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module> bootstrap() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 175, in bootstrap if __load_extra_py_code_for_module("cv2", submodule, DEBUG): File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 28, in __load_extra_py_code_for_module py_module = importlib.import_module(module_name) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/importlib/__init__.py", line 127, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/cv2/mat_wrapper/__init__.py", line 40, in <module> cv._registerMatType(Mat) AttributeError: module 'cv2' has no attribute '_registerMatType'

WARNING:tensorflow:From /home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/compat/v2_compat.py:96: disable_resource_variables (from tensorflow.python.ops.variable_scope) is deprecated and will be removed in a future version. Instructions for updating: non-resource variables are not supported in the long term Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 5, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac import SACTrainer, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/__init__.py", line 5, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/__init__.py", line 6, in <module> from ray.rllib.env.policy_client import PolicyClient File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/policy_client.py", line 14, in <module> from ray.rllib.policy.sample_batch import MultiAgentBatch File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/policy/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.policy.policy import Policy File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/policy/policy.py", line 9, in <module> from ray.rllib.models.catalog import ModelCatalog File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/models/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.models.action_dist import ActionDistribution File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/models/action_dist.py", line 4, in <module> from ray.rllib.models.modelv2 import ModelV2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/models/modelv2.py", line 7, in <module> from ray.rllib.models.preprocessors import get_preprocessor, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/models/preprocessors.py", line 2, in <module> import cv2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 9, in <module> from .cv2 import _registerMatType ImportError: cannot import name '_registerMatType' from 'cv2.cv2' (/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_env/lib/python3.7/site-packages/cv2/cv2.cpython-37m-x86_64-linux-gnu.so)

/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/bin/python3.7 /home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/EGPO/training_script/train_cql.py", line 5, in <module> from egpo_utils.cql.cql import CQLTrainer File "/home/dwh/EGPO/egpo_utils/cql/cql.py", line 5, in <module> from ray.rllib.agents.sac.sac import SACTrainer, \ File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/__init__.py", line 5, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/__init__.py", line 1, in <module> from ray.rllib.env.base_env import BaseEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/base_env.py", line 3, in <module> from ray.rllib.env.external_env import ExternalEnv File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/env/external_env.py", line 2, in <module> import gym File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/gym/__init__.py", line 21, in <module> from gym import wrappers File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/__init__.py", line 5, in <module> from gym.wrappers.atari_preprocessing import AtariPreprocessing File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/gym/wrappers/atari_preprocessing.py", line 7, in <module> import cv2 File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 181, in <module> bootstrap() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 175, in bootstrap if __load_extra_py_code_for_module("cv2", submodule, DEBUG): File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/cv2/__init__.py", line 28, in __load_extra_py_code_for_module py_module = importlib.import_module(module_name) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/importlib/__init__.py", line 127, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo/lib/python3.7/site-packages/cv2/mat_wrapper/__init__.py", line 40, in <module> cv._registerMatType(Mat) AttributeError: module 'cv2' has no attribute '_registerMatType'

2025-04-02 10:41:12,742 ERROR trial_runner.py:616 -- Trial CQL_ExpertGuidedEnv_5836b_00000: Error processing event. Traceback (most recent call last): File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trial_runner.py", line 586, in _process_trial results = self.trial_executor.fetch_result(trial) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/ray_trial_executor.py", line 609, in fetch_result result = ray.get(trial_future[0], timeout=DEFAULT_GET_TIMEOUT) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/_private/client_mode_hook.py", line 47, in wrapper return func(*args, **kwargs) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/worker.py", line 1456, in get raise value.as_instanceof_cause() ray.exceptions.RayTaskError(TypeError): ray::CQL.train_buffered() (pid=15131, ip=10.200.84.15) File "python/ray/_raylet.pyx", line 480, in ray._raylet.execute_task File "python/ray/_raylet.pyx", line 432, in ray._raylet.execute_task.function_executor File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trainable.py", line 167, in train_buffered result = self.train() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py", line 529, in train raise e File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py", line 515, in train result = Trainable.train(self) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/tune/trainable.py", line 226, in train result = self.step() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer_template.py", line 157, in step evaluation_metrics = self._evaluate() File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py", line 749, in _evaluate self._sync_weights_to_workers(worker_set=self.evaluation_workers) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py", line 802, in _sync_weights_to_workers worker_set.foreach_worker(lambda w: w.restore(ray.get(weights))) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/evaluation/worker_set.py", line 164, in foreach_worker local_result = [func(self.local_worker())] File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/agents/trainer.py", line 802, in <lambda> worker_set.foreach_worker(lambda w: w.restore(ray.get(weights))) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/evaluation/rollout_worker.py", line 1014, in restore self.policy_map[pid].set_state(state) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/policy/torch_policy.py", line 515, in set_state s, device=self.device) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/utils/torch_ops.py", line 111, in convert_to_torch_tensor return tree.map_structure(mapping, x) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/tree/__init__.py", line 435, in map_structure [func(*args) for args in zip(*map(flatten, structures))]) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/tree/__init__.py", line 435, in [func(*args) for args in zip(*map(flatten, structures))]) File "/home/dwh/anaconda3/envs/egpo_a/lib/python3.7/site-packages/ray/rllib/utils/torch_ops.py", line 105, in mapping tensor = torch.from_numpy(np.asarray(item)) TypeError: can't convert np.ndarray of type numpy.object_. The only supported types are: float64, float32, float16, complex64, complex128, int64, int32, int16, int8, uint8, and bool.

zip
内容概要:本文深入探讨了利用MATLAB/Simulink搭建变压器励磁涌流仿真模型的方法和技术。首先介绍了空载合闸励磁涌流仿真模型的搭建步骤,包括选择和配置电源模块、变压器模块以及设置相关参数。文中详细讲解了如何通过代码生成交流电压信号和设置变压器的变比,同时强调了铁芯饱和特性和合闸角控制的重要性。此外,还讨论了电源简化模型的应用及其优势,如使用受控电压源替代复杂电源模块。为了更好地理解和分析仿真结果,文章提供了绘制励磁涌流曲线的具体方法,并展示了如何提取和分析涌流特征量,如谐波含量和谐波畸变率。最后,文章指出通过调整电源和变压器参数,可以实现针对不同应用场景的定制化仿真,从而为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 适合人群:从事电力系统研究、变压器设计及相关领域的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解变压器励磁涌流特性的研究人员,旨在帮助他们掌握MATLAB/Simulink仿真工具的使用技巧,提高对励磁涌流现象的理解和预测能力,进而优化继电保护系统的设计。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模步骤和代码示例,还分享了一些实用的经验和技巧,如考虑磁滞效应对涌流的影响、避免理想断路器带来的误差等。这些内容有助于读者在实践中获得更加准确可靠的仿真结果。
大学生入口

大家在看

recommend-type

mysql移植到ARM平台手册

对mysql-5.1.51移植到arm平台下的详细过程记录,很有帮助
recommend-type

con cam.rar_cam-in_labview 智能相机相机_labview 康耐视_labview康耐视_labvie

通过labview与康耐视相机的In-sight软件通讯,通过tcp/ip,可发送指令
recommend-type

基于MATLAB实现的电磁场仿真,有限长通电螺线管的仿真程序,网格计算实验效果好+使用说明文档.zip

CSDN IT狂飙上传的代码均可运行,功能ok的情况下才上传的,直接替换数据即可使用,小白也能轻松上手 【资源说明】 基于MATLAB实现的电磁场仿真,有限长通电螺线管的仿真程序,网格计算实验效果好+使用说明文档.zip 1、代码压缩包内容 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需运行 运行结果效果图; 2、代码运行版本 Matlab 2020b;若运行有误,根据提示GPT修改;若不会,私信博主(问题描述要详细); 3、运行操作步骤 步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果; 4、仿真咨询 如需其他服务,可后台私信博主; 4.1 期刊或参考文献复现 4.2 Matlab程序定制 4.3 科研合作 功率谱估计: 故障诊断分析: 雷达通信:雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩 滤波估计:SOC估计 目标定位:WSN定位、滤波跟踪、目标定位 生物电信号:肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG 通信系统:DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信 5、欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
recommend-type

雅安市建筑物百度地图.zip

雅安市建筑物百度地图.zip
recommend-type

多邻国语言学习 v5.13.4 for Android 英语、日语、韩语、德语…等30余种语言学习应用 .rar

多邻国语言学习 v5.13.4 for Android 英语、日语、韩语、德语…等30余种语言学习应用

最新推荐

recommend-type

软件工程第三章实验报告.docx

软件工程第三章实验报告.docx
recommend-type

第三章-第八节通信礼仪.ppt

第三章-第八节通信礼仪.ppt
recommend-type

智能家居股份合作协议.docx

智能家居股份合作协议.docx
recommend-type

西门子S7-1200 PLC双轴定位控制在电池焊接中的应用与优化

内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1200 PLC的双轴定位控制系统在电池焊接项目中的应用。主要内容涵盖双轴定位算法的设计与实现,包括使用SCL语言编写的运动控制函数块,以及梯形图用于处理IO互锁和焊接时序控制。文中还讨论了威纶通触摸屏的界面设计,如动态元素映射、宏指令的应用,以及电气图纸的安全回路设计。此外,文章分享了多个调试技巧和注意事项,如加速度参数设置、伺服驱动器订货号核对、BOM清单管理等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉PLC编程和触摸屏界面设计的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要深入了解PLC编程、运动控制算法、触摸屏界面设计及电气图纸绘制的工程项目。目标是提高双轴定位控制系统的精度和稳定性,确保电池焊接的质量和安全性。 其他说明:文中提供了完整的工程文件包下载链接,并强调了在实际应用中需要注意的具体事项,如硬件配置检查、参数调整等。
recommend-type

Simulink与Carsim联合仿真:基于PID与MPC的自适应巡航控制系统设计与实现

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真,实现基于PID(比例-积分-微分)和MPC(模型预测控制)的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤,特别是cpar文件的配置,包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法,分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建,强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式,帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群:从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员,尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标:适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性,确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还有大量实用的代码示例和避坑指南,有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外,还提到了远程调试技巧,进一步提升了仿真的成功率。
recommend-type

Java代理模式实现解析与代码下载

设计模式是软件工程中用于解决特定问题的一套已经被广泛认可、可重用的解决方案。在众多设计模式中,代理模式(Proxy Pattern)属于结构型模式,它为其他对象提供一个代理以控制对这个对象的访问。代理模式在Java中的实现涉及创建一个接口和一个代理类,代理类将控制对实际对象的访问。 代理模式通常包含以下三种角色: 1. 主题(Subject):定义了RealSubject和Proxy的共同接口,使得两者可以互换使用。 2. 真实主题(RealSubject):定义了代理所表示的具体对象。 3. 代理(Proxy):包含对真实主题的引用,通常情况下,在其内部通过构造函数来实现对RealSubject的引用。它可以在调用RealSubject之前或者之后执行额外的操作。 在Java中实现代理模式通常有几种方式,包括静态代理和动态代理。 ### 静态代理: 在静态代理中,代理类是在编译时就确定下来的,它是在程序运行之前就已经存在的。静态代理通常需要程序员编写具体的代理类来实现。静态代理类通常需要以下步骤来实现: 1. 定义一个接口,声明真实主题需要实现的方法。 2. 创建一个真实的主题类(RealSubject),实现接口中的方法。 3. 创建代理类(Proxy),实现同一个接口,并持有对真实主题对象的引用。在代理类的方法中添加额外的逻辑,然后调用真实主题的方法。 ### 动态代理: 动态代理是在运行时动态生成的代理类,不需要程序员手动编写代理类。在Java中,可以使用java.lang.reflect.Proxy类和InvocationHandler接口来实现动态代理。动态代理的优点是可以为任意的接口生成代理实例。动态代理实现的步骤通常为: 1. 定义一个接口。 2. 创建一个实现InvocationHandler接口的处理器类。在invoke方法中实现对方法的调用逻辑,并执行代理逻辑。 3. 使用Proxy类的newProxyInstance方法,传入ClassLoader对象,接口数组以及 InvocationHandler 实例,从而动态生成代理对象。 ### Java中的代理模式应用实例: 考虑到上述对代理模式的说明,我们可以根据文件【标题】中提到的“设计模式-代理模式-java”和【描述】中“自己写的Java的代理模式的实现,有兴趣的可以下载看看”来分析具体的实现案例。遗憾的是,由于没有具体的代码内容,我们只能依据常规知识讨论可能的实现细节。 假设实现的代理模式是用于控制对某个资源的访问控制,例如文件访问、数据库操作或者其他系统的远程调用。实际的代理类将实现相应的接口,并在其方法中添加权限检查、日志记录、延迟加载、远程方法调用等代理逻辑。 在【压缩包子文件的文件名称列表】中提到的“proxy”指代了与代理模式相关的文件。可以推测,压缩包中可能包含了一个或多个Java文件,这些文件可能包含了接口定义、真实主题实现、代理类实现以及可能的测试类等。 ### 总结: 代理模式是软件开发中非常实用的设计模式之一。它在实际开发中有着广泛的应用,特别是在需要进行权限控制、访问控制、延迟加载、日志记录、事务处理等场景下。Java中提供了对代理模式的良好支持,无论是通过静态代理还是动态代理实现,都可以有效地对实际对象的访问进行控制和增强。在实现代理模式时,应当遵循接口的定义,保证代理类和真实主题的兼容性,以及确保代理逻辑的正确性和高效性。 由于代理模式在不同的项目中具体实现细节可能存在差异,因此在处理具体业务逻辑时,开发者需要根据实际情况灵活运用,并可能需要结合其他设计模式(如装饰器模式、适配器模式)来处理更加复杂的场景。
recommend-type

集成电路制造中的互扩散效应分析:理论与实验的融合

# 摘要 互扩散效应是影响集成电路性能的关键因素之一,涉及材料中的物质如何通过扩散过程影响彼此的分布和浓度。本文首先概述了互扩散效应的基本理论,
recommend-type

计算机行业岗位分类

<think>好的,我现在需要帮用户了解计算机行业的岗位分类。首先,我需要回忆一下之前提供的引用内容,看看有没有相关的信息可以利用。引用[1]提到了网络安全专业的学习内容,包括Linux运维、Python开发、渗透测试等,说明网络安全是一个重要的岗位类别。引用[2]则提到应届生对软件开发以外的职位了解不多,可能说明用户需要更全面的分类信息。 接下来,我应该把计算机行业的岗位分成几个大类,每个大类下再细分具体职位。常见的分类可能有研发类、运维类、数据类、安全类、测试类、产品与设计类,以及新兴技术类。需要确保每个类别都有具体的例子,比如研发类包括前端开发、后端开发、移动开发等。 同时,要注意引
recommend-type

脚本实现亿级数据快速构建技术分享

在IT行业中,性能测试是一项重要的工作,它可以帮助我们了解系统在高负载下运行的稳定性和效率。为了进行有效的性能测试,我们需要模拟出海量的测试数据。数据的多样性和数量级是模拟真实业务场景的关键因素。本篇文章将详细介绍如何利用脚本来快速构建海量测试数据,并将重点放在标题中提到的“脚本快速构建表数据”的技术实现细节和实际应用。 首先,我们需要明确“脚本快速构建表数据”的主要应用场景。在性能测试和大数据处理中,测试数据的构建是一个复杂且耗时的工作。为了能够模拟出真实且多变的业务场景,测试数据需要具有高度的真实性、多样性以及庞大的数量级。传统的手动构建数据方法效率低,且难以满足大规模数据的需求,因此,脚本自动化生成数据成为了一个重要的解决方案。 脚本快速构建测试数据主要涉及以下几个知识点: 1. 数据生成策略: - 随机数据生成:通常利用脚本语言(例如Python、Shell等)中的随机函数来生成不重复或者具有一定规律的数据,以模拟真实世界中的用户信息、事务流水等。 - 预设数据模板:对于某些特定格式的测试数据,可以预先定义好数据模板,然后通过脚本循环填充,生成大量符合模板的数据。 - 数据库函数/存储过程:使用数据库自带的函数或存储过程来生成特定格式的数据,可以更加高效地利用数据库自身的计算能力。 2. 脚本语言的选择: - Python:由于其简洁明了的语法以及强大的第三方库支持(如pandas、numpy、random等),Python在数据处理和生成方面有着广泛应用。 - Shell:在Linux环境下,Shell脚本由于其轻量级和易编写的特点,被广泛用于快速原型开发和数据预处理。 - SQL:当需要直接操作数据库时,通过编写SQL脚本来生成或填充测试数据是效率很高的方式。 3. 海量数据的处理: - 分批处理:将海量数据分成多批次进行生成和加载,可以避免单次操作消耗过多系统资源。 - 并行生成:通过多线程或多进程的编程技术,可以在多核处理器上并行生成数据,极大提高数据构建效率。 - 数据库事务管理:合理使用数据库事务可以保证数据的一致性和完整性,避免因大量数据操作导致的异常情况。 4. 测试数据的多样性: - 数据变化逻辑:脚本中应该包含数据变化逻辑,以模拟真实世界中数据的动态变化,比如用户年龄的增长、交易金额的波动等。 - 数据分布控制:有时需要根据特定的数据分布规则生成数据,如正态分布、泊松分布等,以便更加真实地模拟业务数据。 5. 性能优化: - 代码优化:优化脚本的算法和数据处理逻辑,减少不必要的计算和内存使用,提高脚本执行效率。 - 系统资源管理:合理分配系统资源,比如内存、CPU等,确保数据生成脚本和其他服务的平衡运行,避免资源竞争导致的性能瓶颈。 在实践中,脚本快速构建测试数据通常包含一个具体的脚本文件。从给定的文件信息中,我们可以看到有两个文件名"yanglao.sh"和"test"。"yanglao.sh"很可能是一个Shell脚本文件,用于自动化执行某些任务,比如生成测试数据。而"test"这个名称比较泛化,它可能是指测试脚本、测试用例或测试数据文件本身。这两个文件很可能是本次讨论中提及的脚本快速构建表数据的两个组成部分。 总之,在性能测试和大数据处理中,快速构建海量且多变的测试数据是提升测试质量的关键。通过编写和使用高效的脚本来自动化生成测试数据,不仅可以节省时间,提高效率,还能提高测试数据的真实性和可靠性,从而更好地满足复杂业务场景下的性能测试需求。
recommend-type

外延工艺改进:提升集成电路制造效率的秘籍

# 摘要 集成电路制造是现代电子工业的基石,而外延工艺作为其核心环节,对于集成电路的性能和质量具有决定性作用。本文综述了集成电路外延工艺的理论基础、实践技术及优化策略,并探讨了制造效率提升的途径。通过对外延层生长机制、技术分类及其质量评估方法的分析,深入讨论了提升外延层均匀性和缩短工艺周期的技术手段。此外,本文还讨论了新兴技术对外延工艺的影响,行业