怎么使用frp进行内网穿透并且实现在frp客户端和frp服务端之间通过udp收发消息

FRP (Fast Reverse Proxy) 是一款轻量级的、自定义域名穿透工具，常用于解决内网访问问题。以下是使用FRP进行内网穿透并实现在客户端和服务端之间UDP通信的基本步骤：

1. **安装FRP**:
- 首先，你需要下载适合你的操作系统的FRP客户端和服务端，可以从其官方网站获取（https://github.com/fatedier/frp）。

2. **配置服务端**:
- 在服务端上创建一个新的隧道，指定内部服务器的IP和端口以及外部暴露的URL（例如`localhost:8080 -> 192.168.1.100:5000`），其中UDP模式选择`/udp`，比如`http://127.0.0.1:7000/route?local=192.168.1.100:5000&remote=udp://your-public-ip:8080`。

3. **启动服务端**:
- 启动配置好的FRP服务端，并确保它能够正常监听和转发请求。

4. **配置客户端**:
- 客户端需要知道服务端的地址和外网的URL，将这个信息添加到客户端配置文件中。使用相同的`route`参数，比如`http://your-frps-server:7000/route`。

5. **启动客户端**:
- 运行客户端，它会自动尝试连接服务端并建立隧道。

6. **UDP通信**:
- 现在，客户端和服务端之间的UDP通信应该已经通过FRP穿透了内网限制。从外部网络，你可以使用FRP提供的URL和端口向内部服务器发送和接收数据，就像它们直接连接一样。