patchwork-VLP16

引用\[1\]中提到了Velodyne VLP 16激光雷达的使用。Velodyne VLP 16是一台旋转16扫描激光雷达，具有30度的垂直视场，提供2度的垂直分辨率和0.1至0.4度的水平分辨率，旋转速度为5至20Hz。它的最大射程为100米，精度为±3厘米。这台激光雷达在实验中与其他传感器和SLAM算法一起使用，用于生成轨迹和地图。\[3\]

另外，引用\[2\]中提到了使用Velodyne VLP 16激光雷达进行室外实验时的结果。根据实验结果，基于ICP扫描点云匹配变体的LOAM在侧面安装位置具有最佳精度，提供了约270度的最大无障碍视野。这表明Velodyne VLP 16激光雷达在侧面安装时可以提供较好的性能。

综上所述，Velodyne VLP 16激光雷达是一种常用的旋转激光雷达，具有较好的性能和精度，可用于室内和室外的SLAM应用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [八种常用激光雷达和视觉SLAM算法的评估与比较](https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/128024834)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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