opencv android颜色识别

在Android中使用OpenCV进行颜色识别的步骤如下：

1. 导入OpenCV库和相关类：

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

2. 初始化OpenCV库：

private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        switch (status) {
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                // OpenCV库加载成功
                break;
            default:
                super.onManagerConnected(status);
                break;
        }
    }
};

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    OpenCVLoader.initDebug();
    OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_4_0, this, mLoaderCallback);
}

3. 进行颜色识别：

// 将Bitmap转换为Mat
Mat src = new Mat();
Utils.bitmapToMat(bitmap, src);

// 将图像从RGBA转换为BGR
Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);

// 将图像从BGR转换为HSV
Imgproc.cvtColor(src, src, Imgproc.COLOR_BGR2HSV);

// 设置颜色范围
Scalar lowerBound = new Scalar(iLowH, iLowS, iLowV);
Scalar upperBound = new Scalar(iHighH, iHighS, iHighV);

// 进行颜色过滤
Mat mask = new Mat();
Core.inRange(src, lowerBound, upperBound, mask);

// 显示结果
Bitmap resultBitmap = Bitmap.createBitmap(mask.cols(), mask.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
Utils.matToBitmap(mask, resultBitmap);
imageView.setImageBitmap(resultBitmap);

请注意，上述代码中的`bitmap`是原始图像的Bitmap对象，`iLowH`、`iHighH`、`iLowS`、`iHighS`、`iLowV`和`iHighV`是颜色范围的阈值。