USART编程举例 通过uart向控制板发送指令，实现对8*8LED矩阵的显示控制，功能 要求: 1.全亮测试 2.全灭测试 3.点亮矩阵中的某一个灯 4.点亮矩阵中的某一行灯 5.点亮矩阵中的某一列灯 6.显示任意一个字符或者汉字 分别用查询方式和中断方式，完成控制板程序的编写

USART (通用异步收发器) 编程示例通常用于嵌入式系统，比如通过UART通信连接到单片机如Arduino或STM32等，以便控制外部设备。以下是一个简化的步骤描述：

1. **初始化USART**:
- 设置波特率、数据位数、停止位和校验位，这取决于硬件配置。

   void usart_init() {
       // 配置串口工作模式
       // 假设是STM32的USART1，具体API会有所不同
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);
       // 初始化GPIO和USART
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX/RX pins
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
   }

2. **查询方式（半双工通信）**:
- 发送指令并等待确认或响应。

   void send_command(uint8_t cmd) {
       while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); // 等待发送空闲
       USART_SendData(USART1, cmd); // 发送命令
   }

   void handle_response(uint8_t expected_response) {
       while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 接收直到有数据
       if (USART_ReceiveData(USART1) == expected_response) {
           // 检查是否接收到预期响应
       } else {
           // 处理错误情况
       }
   }

3. **中断方式（全双工通信）**:
- 使用中断处理接收新数据，这样可以同时发送和接收。

   void USART_ITConfig() {
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启RXNE中断
   }
   
   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
       // 接收完成回调，处理数据
       uint8_t received_char = USART_ReceiveData(huart);
   }

对于LED矩阵控制，你可以在上述基础之上编写函数，分别对应全亮、全灭、点灯、行灯、列灯以及显示字符或汉字的功能。每个操作完成后，都需要发送相应的指令，然后通过中断或查询接收结果。

void full_brightness() { send_command(BRIGHTNESS_ALL); }
void full_dimming() { send_command(DIMMING_ALL); }
void set_led(int row, int col, bool on) { send_command(BIT_SET(row, col, on)); }
// ... 其他函数类似

// 显示字符或汉字
void display_char(char c) {
    // 转换字符到特定格式的二进制码，然后发送
    send_command(encoded_char(c));
}

完成控制板程序后，记得设置合适的中断服务程序（ISRs），并在适当的地方启用中断。