matlab 旋转卡壳算法

旋转卡壳算法是一种计算凸包的方法，其基本思想是通过旋转一个卡壳（即一条线段）来找到凸包上的所有点。具体实现过程中，需要先找到凸包上的两个点，然后以这两个点为端点构建一条线段作为卡壳，不断旋转卡壳并更新凸包上的点，直到卡壳旋转一周回到起始位置为止。

在旋转卡壳算法中，需要用到以下几个关键概念：

1. 极角：点相对于某个基准点的极角，可以用 atan2(y-y0, x-x0) 计算得到。
2. 极径：点相对于某个基准点的极径，可以用 sqrt((y-y0)^2 + (x-x0)^2) 计算得到。
3. 卡壳：一条线段，用于旋转并更新凸包上的点。