esp32 vscode python

### 如何在 VSCode 中使用 Python 进行 ESP32 开发

#### 安装必要的工具和扩展

为了在 Visual Studio Code (VSCode) 中进行 ESP32 的开发，安装一些必备的软件包和配置环境是必不可少的操作。对于 Ubuntu 18.04 系统而言，可以利用 `pip` 来安装所需的 Python 包：

python -m pip install pyyaml xlrd

这一步骤确保了后续操作中能够顺利解析 YAML 文件以及读取 Excel 表格文件[^1]。

#### 配置 VSCode 工作区

创建一个新的工作目录用于存放项目文件，并克隆指定版本的 ESP-AT SDK 到本地计算机上：

cd esp
mkdir esp-b release/v2.2.0.0_esp32 --recursive https://github.com/espressif/esp-at.git
cd esp-at
git submodule update --init --recursive
git pull

上述命令序列完成了对特定分支代码库的下载及其子模块初始化过程。

接着，在 VSCode 内打开刚刚建立的工作空间路径 (`File -> Open Folder`) 并通过 Extensions Manager 或者 Command Palette(`Ctrl+Shift+P`) 添加支持 C/C++ 和 ESP-IDF 编程的支持插件，比如 "ESP-IDF for VSCode" 插件可以帮助简化构建流程并提供更好的集成体验。

#### 设置编译选项

进入 `esp-at` 目录之后，可以通过运行如下指令来启动菜单配置界面选择合适的硬件平台和其他参数设置：

idf.py menuconfig

此步骤允许开发者自定义项目的各项属性以便适应不同的应用场景需求。

完成以上准备工作后就可以执行实际的编译任务了:

idf.py build

这条命令会触发整个工程的编译动作并将生成的目标二进制文件放置于预定位置等待上传至目标设备[^2]。

#### 使用 Python 脚本辅助开发

除了直接编写固件外，还可以借助 Python 脚本来实现更多功能性的测试或自动化部署等工作。例如，可以编写简单的脚本来连接到已编程成功的 ESP32 设备并通过串口发送 AT 命令来进行通信验证等操作。

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
print(ser.name)

try:
    ser.write(b'AT\r\n')
    response = ser.readline().decode('utf-8').strip()
    print(f'Response from device: {response}')
finally:
    ser.close()

这段代码展示了如何利用 PySerial 库与物理连接上的 ESP32 模组交互，其中 `/dev/ttyUSB0` 是 Linux 下常见的串口号表示方式；具体端口名称可能因操作系统和个人电脑的不同而有所变化。