modbus底层规约

Modbus是一种工业标准通信协议，主要用于设备间的通信，特别是PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化系统的数据交换。它的底层规约定义了数据如何在网络上传输以及如何解析。

Modbus规约主要包括两个版本：
1. Modbus ASCII：基于ASCII字符集，每条指令由1到4个字符组成，适合于点对点的数据传输，速率较低，但易于理解和调试。
2. Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 或者 Modbus TCP：RTU是基于异步串行通信，使用二进制位表示数据，速度快；TCP是其网络版，基于TCP/IP协议，支持广播和多播，更适用于网络环境。

底层规约包括报文结构、帧格式（如起始标识符、功能码、寄存器地址和数据等）、错误处理机制等细节。设备发送请求，另一方响应，通过解析收到的报文可以读取或写入设备的状态信息。