cannot find -lbluetooth collect2: error: ld returned 1 exit status

这个错误通常是由于编译器无法找到所需的bluetooth库文件而导致的。在Linux系统中，编译器通常会在默认的库路径中查找库文件，如果库文件不在默认路径中，就需要手动指定库文件的路径。

你可以尝试以下解决方法：

1. 确认你已经安装了bluetooth库文件。如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libbluetooth-dev

2. 如果已经安装了bluetooth库文件，但是编译器仍然无法找到库文件，可以尝试手动指定库文件的路径。例如，如果库文件在/usr/local/lib中，可以使用以下命令进行编译：

   g++ -o output_file source_file.cpp -L/usr/local/lib -lbluetooth

其中，-L选项指定库文件的路径，-l选项指定需要链接的库文件名。

如果以上方法都无法解决问题，你可以尝试在编译时加上-v选项，查看编译器的详细输出信息，以确定问题所在。