matlab中鲁棒控制

Matlab中的鲁棒控制工具箱是一种用于设计和分析鲁棒控制系统的工具。鲁棒控制是指在系统参数变化或外部扰动的情况下，仍能保持系统稳定性和性能的控制方法。Matlab中的鲁棒控制工具箱提供了多种鲁棒控制设计方法，包括H∞控制、μ合成、基于线性矩阵不等式（LMI）的控制等。同时，该工具箱还提供了鲁棒性能分析工具，如鲁棒稳定性分析、鲁棒性能分析等。通过使用Matlab中的鲁棒控制工具箱，可以有效地设计和分析鲁棒控制系统，提高系统的稳定性和性能。