matlab中鲁棒控制
时间: 2023-11-19 09:52:44 浏览: 31
Matlab中的鲁棒控制工具箱是一种用于设计和分析鲁棒控制系统的工具。鲁棒控制是指在系统参数变化或外部扰动的情况下,仍能保持系统稳定性和性能的控制方法。Matlab中的鲁棒控制工具箱提供了多种鲁棒控制设计方法,包括H∞控制、μ合成、基于线性矩阵不等式(LMI)的控制等。同时,该工具箱还提供了鲁棒性能分析工具,如鲁棒稳定性分析、鲁棒性能分析等。通过使用Matlab中的鲁棒控制工具箱,可以有效地设计和分析鲁棒控制系统,提高系统的稳定性和性能。
相关问题
python鲁汶算法实现
鲁汶算法,也称为“滑动窗口算法”,是一种用来解决字符串匹配问题的算法。它的主要思想是利用窗口来对字符串进行匹配,将窗口从左到右进行滑动,直到找到匹配的字串为止。
在Python中,可以通过以下代码实现基于鲁汶算法的字符串匹配:
```python
def search(text, pattern):
m = len(pattern)
n = len(text)
# 计算散列表
hash_p = sum([ord(pattern[i]) for i in range(m)])
hash_t = sum([ord(text[i]) for i in range(m)])
for i in range(n - m + 1):
if hash_p == hash_t:
if text[i:i+m] == pattern:
return i
if i < n - m:
hash_t = hash_t - ord(text[i]) + ord(text[i+m])
return -1
```
在这个函数中,text参数表示待匹配的字符串,pattern参数表示目标字符串。首先,我们计算目标字符串对应的散列表值hash_p和待匹配字符串对应的散列表值hash_t。然后,我们从左往右遍历待匹配字符串的每一个位置,每次判断当前位置是否与目标字符串匹配。如果匹配成功,则返回目标字符串在待匹配字符串中的起始位置。如果遍历完所有可能的位置依然无法找到匹配的子串,返回-1。
以上就是Python中鲁汶算法的一个简单实现。