道路分割的iou指标代码
时间: 2024-09-08 15:00:17 浏览: 53
基于 FCN 模型对自动驾驶道路语义分割【包含数据集、完整代码、训练好的结果、权重文件等等】
在计算机视觉领域,道路分割的任务是识别和分割图像中的道路区域。评估分割模型性能的一个重要指标是交并比(Intersection over Union, IoU)。IoU 是预测分割区域与真实标注区域重叠程度的量化度量。具体来说,IoU 是预测区域和真实区域的交集与它们的并集的比值。
以下是一个简单的 Python 代码示例,展示如何计算 IoU 指标:
```python
def calculate_iou(predicted_mask, true_mask):
"""
计算预测的 mask 和真实的 mask 的交并比。
参数:
predicted_mask: numpy array, 预测的 mask, 值为0或1。
true_mask: numpy array, 真实的 mask, 值为0或1。
返回:
iou: float, 计算出的 IoU 值。
"""
# 确保输入的 mask 是二值的
assert predicted_mask.shape == true_mask.shape
# 计算交集
intersection = np.logical_and(predicted_mask, true_mask)
union = np.logical_or(predicted_mask, true_mask)
# 计算 IoU
iou = np.sum(intersection) / np.sum(union)
return iou
# 示例使用
# 假设 predicted_mask 和 true_mask 是对应预测结果和真实标注的二维数组
# 其中1代表预测或标注的道路区域,0代表非道路区域
# 计算 IoU
iou_value = calculate_iou(predicted_mask, true_mask)
print(f"IoU value: {iou_value}")
```
请注意,在实际应用中,`predicted_mask` 和 `true_mask` 应该是相同的尺寸,并且包含了二值化的分割结果(例如,预测值通常通过阈值处理从概率图得到)。`iou_value` 将返回一个0到1之间的数值,其中1表示完美重合,0表示完全没有重合。
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