甲乙两机串行发送，在c语言单片机中写一起吗，有两个主程序咋办

在C语言单片机中，如果你有两套主程序（可能是因为两个独立的任务或者是处理甲乙两部分功能的模块），同时涉及到甲乙两机之间的串行通信，你需要将相关的串行通信处理部分独立出来，创建一个通用的串口管理函数或类。

例如：

#include <stdio.h>
#include <xc.h> // 针对具体单片机头文件

// 定义全局变量，如USART寄存器配置
extern volatile uint8_t USART_status;
extern UART_HandleTypeDef huart;

// 串口初始化函数
void init_UART(void) {
    // 初始化串口配置，设置波特率、数据位数等
}

// 发送数据函数
void send_data_to_B(int data) {
    // 检查串口状态，如果空闲则写入数据，并更新状态
    if (USART_status == IDLE) {
        huart.Instance->DR = (uint8_t)data;  // 写入数据
    }
}

// 主程序A和B共同使用的部分
int main(void) {
    init_UART();
    
    // 主程序A调用send_data_to_B(甲机数据)
    send_data_to_B(数据A);

    // 主程序B同样可以调用该函数发送数据给甲机
    send_data_to_B(数据B);
    
    // 然后继续各自的主循环...
}

// 如果有两个独立的主程序，例如main_A() 和 main_B()
void main_A(void) {
    while (1) { ... } // 主程序A逻辑
}

void main_B(void) {
    while (1) { ... } // 主程序B逻辑
}

在这个示例里，`init_UART()`、`send_data_to_B()`这样的串口管理和数据发送函数被共享，而每个主程序可以根据需要调用它们。注意，实际的代码可能会因为单片机型号的不同和硬件配置有所差异。