ubuntu20.0安装ros

要在Ubuntu 20.04上安装ROS（机器人操作系统），请按照以下步骤进行操作：

1. 更新系统软件源：
打开终端，并输入以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS软件源：
继续在终端中输入以下命令来添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS秘钥：
输入以下命令以添加ROS秘钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS：
继续在终端中输入以下命令以安装ROS（选择完整版，或根据你的需求选择其他版本）：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：
执行以下命令以初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：
输入以下命令将ROS环境变量添加到bash会话中：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

至此，你应该已经成功安装了ROS。