利用stm32标准库函数写一个pcf8575的中断读取代码

在STM32中，利用标准库函数控制PCF8575这种I²C接口的8位数字输入/输出端口（8-bit Digital Input/Output Port），并实现中断读取，通常需要以下几个步骤：

1. 首先，你需要初始化I²C模块和PCF8575。这包括设置I²C时钟频率、配置I²C通信参数（例如地址）以及开启中断。

void I2C_Init(void) {
    // 初始化I2C1
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);
    hi2c1.Instance->AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Instance->OwningDeviceAddress = PCF8575_ADDR; // 设置I2C地址
}

2. 然后，配置PCF8575的中断。例如，你可以选择中断当某个IO端口状态变化时触发。

void PCA9685_Init() {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    PCA9685_ReadReg(I2C1, PCF8575_INTENSET); // 设置中断允许
    GPIO_InitStruct.Pin = PCF8575_INT_PIN; // 指定中断引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 落电触发
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化中断引脚
    NVIC_EnableIRQ(PCF8575_IRQn); // 开启中断处理程序
}

3. 定义中断服务函数（ISER），在这里读取IO状态并处理。

void PCA9685_IRQHandler(void) {
    uint8_t data;
    if (HAL_GPIO_Get ITState(GPIOA, PCF8575_INT_PIN)) { // 如果中断发生
        PCA9685_ReadReg(I2C1, PCF8575_PORTA, &data); // 读取IO状态
        // 处理数据...
        HAL_GPIO_Clear ITPendingBit(GPIOA, PCF8575_INT_PIN); // 清除中断标志
    }
}

4. 最后，在主循环中可以定期检查中断标志，处理完中断后再清除它。

while (1) {
    if (HAL_GPIO_GetITStatus(GPIOA, PCF8575_INT_PIN)) {
        // 处理中断...
    }
    HAL_Delay(10); // 每隔一段时间检查一次中断
}