下载了curlpp-0.8.1.tar.gz，怎么做静态依赖，给出完整详细的操作流程，将终端输入的指令和每一步的说明解释清楚

以下是将`curlpp-0.8.1.tar.gz`下载后添加为静态依赖的具体操作步骤：

1. **下载并解压库文件**：
首先，你需要在终端中下载`curlpp`库的源码包。假设你已经下载到了当前工作目录下：

   $ cd ~
   $ wget https://github.com/downloads/curlpp/curlpp/curlpp-0.8.1.tar.gz

解压缩文件：

   $ tar -xzvf curlpp-0.8.1.tar.gz

2. **创建一个build目录**：
为了隔离编译过程，我们会在库的根目录下创建一个`build`子目录：

   $ mkdir curlpp-build
   $ cd curlpp-build

3. **配置库编译**：
使用`cmake`来配置编译选项。在这个例子中，我们将选择静态链接：

   $ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=StaticLib

`-DCMAKE_BUILD_TYPE=StaticLib`告诉CMake我们要生成的是静态库而不是共享库。

4. **编译库**：

   $ make

这将会编译`curlpp`库。如果一切顺利，它会生成一个叫做`libcurlpp.a`的静态库文件。

5. **检查库是否存在**：
确认`libcurlpp.a`是否已经在`src`目录下：

   $ ls src
   libcurlpp.a

6. **在你的驱动项目的CMakeLists.txt中添加依赖**：
回到你的驱动项目目录，编辑`CMakeLists.txt`，添加对`curlpp`静态库的查找和链接：

   set(CURLPP_INCLUDE_DIRS "${PROJECT_SOURCE_DIR}/path/to/curlpp-build/src")
   find_path(CURLPP_LIBRARY_PATH NAMES libcurlpp.a HINTS ${PROJECT_BINARY_DIR})
   include(FindPackageHandleStandardArgs)
   find_package_handle_standard_args(CURLPP DEFAULT_MSG CURLPP_INCLUDE_DIRS CURLPP_LIBRARY_PATH)

   if(CURLPP_FOUND)
       target_link_libraries(my_driver STATIC ${CURLPP_LIBRARY_PATH})
   else()
       message(SEND_ERROR "Could not find curlpp library.")
   endif()

其中`${PROJECT_SOURCE_DIR}/path/to/curlpp-build/src`应替换为你实际存放静态库的位置。

7. **编译和安装驱动**：
清除旧的编译结果，然后按照正常的方式编译和安装驱动（如果是在开发环境中，通常是`ament build`；如果是发布，可能是`ament package`），确保正确地链接静态库。

完成以上步骤后，你的驱动就可以在没有网络且未安装`curlpp`的情况下运行了。