spi硬件回环的驱动程序

以下是一个基于 Exynos4412 上的 MCP2515 SPI 硬件回环的驱动程序的示例：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>

static struct spi_device *mcp2515_spi_device;

static int mcp2515_loopback_probe(struct spi_device *spi)
{
    // 设置 SPI 设备相关参数
    spi->bits_per_word = 8;
    spi->mode = SPI_MODE_0;
    spi->max_speed_hz = 10000000;

    // 初始化 SPI 设备
    int ret = spi_setup(spi);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to setup SPI\n");
        return ret;
    }

    // 注册 SPI 设备
    mcp2515_spi_device = spi;
    ret = spi_register_device(spi);
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to register SPI device\n");
        return ret;
    }

    // 启用硬件回环模式
    u8 ctrl_reg;
    ret = spi_read(spi, &ctrl_reg, sizeof(ctrl_reg));
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to read control register\n");
        return ret;
    }

    ctrl_reg |= 0x02;  // 设置回环模式位
    ret = spi_write(spi, &ctrl_reg, sizeof(ctrl_reg));
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to write control register\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

static int mcp2515_loopback_remove(struct spi_device *spi)
{
    // 停用硬件回环模式
    u8 ctrl_reg;
    int ret = spi_read(spi, &ctrl_reg, sizeof(ctrl_reg));
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to read control register\n");
        return ret;
    }

    ctrl_reg &= ~0x02;  // 清除回环模式位
    ret = spi_write(spi, &ctrl_reg, sizeof(ctrl_reg));
    if (ret < 0) {
        dev_err(&spi->dev, "Failed to write control register\n");
        return ret;
    }

    // 注销 SPI 设备
    spi_unregister_device(spi);

    return 0;
}

static struct spi_device_id mcp2515_loopback_id[] = {
    { "mcp2515", 0 },
    { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp2515_loopback_id);

static struct spi_driver mcp2515_loopback_driver = {
    .driver = {
        .name = "mcp2515-loopback",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe = mcp2515_loopback_probe,
    .remove = mcp2515_loopback_remove,
    .id_table = mcp2515_loopback_id,
};

static int __init mcp2515_loopback_init(void)
{
    return spi_register_driver(&mcp2515_loopback_driver);
}

static void __exit mcp2515_loopback_exit(void)
{
    spi_unregister_driver(&mcp2515_loopback_driver);
}

module_init(mcp2515_loopback_init);
module_exit(mcp2515_loopback_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("MCP2515 SPI Loopback Driver");

这个驱动程序使用了 Linux 内核提供的 SPI 框架来初始化和控制 SPI 设备。在 `mcp2515_loopback_probe` 函数中，我们设置了 SPI 设备的相关参数，并通过调用 `spi_setup` 来初始化 SPI 设备。然后，我们注册了 SPI 设备，并启用了硬件回环模式。在 `mcp2515_loopback_remove` 函数中，我们停用了硬件回环模式并注销了 SPI 设备。

请注意，这只是一个简单的示例，实际的驱动程序可能需要根据 MCP2515 的规格和功能进行适当的修改和拓展。此外，还需要确保 Linux 内核中已经加载了 SPI 驱动和相关的依赖项。

编译驱动程序并将生成的模块文件加载到系统中。如果一切顺利，你应该能够看到 MCP2515 在硬件回环模式下工作。

请确保在使用该驱动程序之前仔细阅读 MCP2515 的数据手册并了解其寄存器和通信协议的细节。还建议参考 Linux 内核文档和相关的驱动开发文档，以获取更详细的指导和参考。