stc12c5a60s2驱动步进电机

基于STC12C5A60S2单片机控制步进电机的程序可以通过控制步进电机的角度来实现。下面是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>

sbit A = P1^0;  // 步进电机A相
sbit B = P1^1;  // 步进电机B相
sbit C = P1^2;  // 步进电机C相
sbit D = P1^3;  // 步进电机D相

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        A = 1; B = 0; C = 0; D = 0;  // 步进电机转动60度
        delay(1000);  // 延时一段时间
        A = 0; B = 1; C = 0; D = 0;  // 步进电机转动60度
        delay(1000);  // 延时一段时间
        A = 0; B = 0; C = 1; D = 0;  // 步进电机转动60度
        delay(1000);  // 延时一段时间
        A = 0; B = 0; C = 0; D = 1;  // 步进电机转动60度
        delay(1000);  // 延时一段时间
    }
}

这段代码通过控制P1口的四个引脚来控制步进电机的转动。每隔一段时间，依次将A、B、C、D四个引脚置高，实现步进电机的转动。其中，每次置高一个引脚，步进电机转动60度。