stm32 freertos 平衡小车

回答: 在STM32 FreeRTOS平衡小车项目中，你需要注意以下几点。首先，需要修改Dialog DLL中的信息，将DCM.DLL修改为DARMSTM.DLL，Parameter中的-pCM3修改为-pSTM32F103ZE。然后，在main函数中设置断点，并开启软件串口1。 [1]

接下来，你需要添加自己需要的进程。其中，首先需要添加数据采集进程。你可以根据图示中的说明，简单地添加任务的名称、优先级、入口函数、栈大小等。初次使用时，可以使用默认设置，之后如果需要增加栈的大小，可以自行修改。然后，点击添加PID获取的进程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [使用STM32CubeMX+freeRtos+MDK开发平衡小车（第一篇）](https://blog.csdn.net/weixin_57269698/article/details/127515496)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [基于STM32手把手教你做FreeRTOS平衡小车](https://blog.csdn.net/qq_16627473/article/details/131947934)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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