mspm0g3507平衡小车

MSPM0G3507是一款常见的电机驱动模块，它通常应用于需要高精度和稳定性的平衡车（如Segway或个人移动机器人）上。这款模块可能包含一个3相无刷直流电机（DC brushless motor）和相应的控制器，专为提供动力和方向控制而设计。它的"G3507"标识可能表示该电机的最大额定电流为3.5安培，适用于低到中等负载。

平衡车的核心技术依赖于其内部的陀螺仪、加速度计和电机控制系统来保持车辆的稳定性。通过调整`mspm0g3507`的参数，例如 PWM 脉宽（即 `motorA_duty`），开发者可以精细地控制车辆的速度和转向。