matlab画长方形障碍物

在MATLAB中，你可以使用`rectangle`函数来绘制长方形障碍物。这是一个基本的示例：

% 设置绘图环境
figure;

% 定义长方形的位置、大小和颜色
x = [0, 5]; % 左上角X坐标
y = [0, 5]; % 左上角Y坐标
width = 4; % 长度
height = 3; % 宽度
color = 'b'; % 颜色，这里选蓝色

% 绘制长方形
rectangle('Position', [x(1) y(1) width height], 'FaceColor', color);

% 添加标题和标签
title('Obstacle Rectangle');
xlabel('X-axis');
ylabel('Y-axis');

% 显示图形
axis equal; % 确保正方形比例
grid on; % 显示网格线

在这个例子中，长方形的左上角位于(0,0)，宽度为4，高度为3。`rectangle`函数的`Position`参数是一个向量，包含了矩形的四个顶点的坐标。通过调整这些参数，你可以创建不同位置和尺寸的障碍物。