虚拟机ubuntu24.04键盘没反应

在Ubuntu 24.04系统中遇到虚拟机键盘无响应的问题，可能是由以下几个原因造成的：

1. 键盘驱动问题：确保虚拟机软件（如VirtualBox、VMware等）已更新并配置了正确的输入设备，特别是USB键盘。

2. 输入法冲突：尝试禁用或重启输入法管理器，看看是否影响键盘输入。

3. 虚拟机设置：进入虚拟机设置，检查“显示”选项里的键盘映射，确认分配给虚拟机的物理键盘是否正常。

4. 操作系统问题：如果是在Linux虚拟机内部，试着按Ctrl+Alt+F1切换到文本控制台，然后通过终端查看是否有键入事件记录。

5. 更新系统库或驱动：运行`sudo apt update && sudo apt upgrade`检查是否有软件更新可以帮助解决问题。

6. 安全模式：如果以上步骤都无法解决，可以考虑将虚拟机启动到安全模式下，观察键盘是否能正常使用，以确定问题是否在某个应用或服务上。

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虚拟机ubuntu24.04安装ros教程

### 安装ROS于Ubuntu 24.04虚拟机

对于希望在Ubuntu 24.04虚拟环境中部署ROS的用户而言，当前官方支持主要集中在较早版本如ROS Noetic适用于Ubuntu 20.04 LTS。由于Ubuntu 24.04并非长期支持版且尚未成为主流开发平台，在此之上直接安装稳定版ROS可能遇到兼容性挑战[^2]。

#### 准备工作
为了确保能够顺利完成安装流程，建议先确认虚拟机能正常访问互联网以便获取必要的软件包和依赖项。可以通过命令`sudo apt update && sudo apt upgrade -y`更新现有系统至最新状态[^1]。

#### 设置源列表
鉴于目标操作系统版本超出了标准支持范围，推荐采用从源码构建的方式安装ROS。这需要手动添加ROS仓库密钥以及设置正确的APT源地址指向ROS Noetic或其他适合的选择。具体操作如下：

sudo sh -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接着导入GPG密钥以验证下载文件的真实性：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

完成上述步骤之后再次执行`apt-get update`刷新缓存索引。

#### 编译安装ROS
考虑到Ubuntu 24.04属于实验性质的新发行版，直接通过预编译二进制包方式安装可能会失败。此时转向基于源代码的完全自定义化安装路径会更加稳妥。按照官方文档指导逐步克隆所需库并调整CMakeLists.txt中的参数直至整个工程成功编译链接完毕[^3]。

需要注意的是，这种做法不仅耗时较长而且技术门槛较高，特别是当面对复杂的第三方依赖关系处理时更是如此。因此强烈建议评估个人实际需求后再做决定是否继续前进这条路线。

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### VMware 虚拟机 Ubuntu 24.04 安装教程

#### 准备工作
为了顺利安装Ubuntu 24.04 LTS操作系统于VMware虚拟环境中，需先访问Ubuntu官方网站获取最新版ISO文件。可以从英文官网(https://ubuntu.com)[^3] 或者中文站点 (https://cn.ubuntu.com) 进行下载。对于追求速度的用户来说，利用清华大学开源软件镜像站也是一个不错的选择。

#### 创建新虚拟机
打开VMware Workstation或Fusion程序之后，选择“创建新的虚拟机”。按照向导指示操作，当被询问到要使用的操作系统时，请指定Linux作为类型，并且选择具体的发行版本——Ubuntu 64-bit。接着设置分配给该系统的磁盘空间大小以及其它硬件参数配置完毕后保存设置完成新建过程。

#### 开始安装流程
加载之前准备好的Ubuntu ISO映像文件至CD/DVD驱动器位置处；随后点击电源按钮开启这台刚建立起来的新机器实例。此时会看到GRUB引导菜单界面，默认情况下几秒钟之内就会自动跳转进入到实际安装环节当中去。

#### 执行具体步骤
在图形化安装界面上通过语言选项挑选适合自己的交流方式来继续前进。同意许可协议条款内容之后便可以着手规划硬盘分区方案了：可以选择简易模式下的“擦除整个磁盘并安装Ubuntu”，也可以手动调整各个逻辑卷组LVG内的子项布局结构以满足特殊需求场景的要求。网络连接部分通常建议保持在线状态以便后续更新组件库表单信息同步处理机制得以正常运作。最后输入计算机名称、用户名密码等必要个人信息结束全部准备工作正式提交执行命令开始部署环境直至重启提示出现即告一段落。

#### 后续事项
一旦成功登录到了全新的Ubuntu桌面前端应用平台之上，则应当考虑及时跟进官方发布的安全补丁修复计划确保系统稳定性和安全性处于最佳水平线上面。另外值得注意的是关于是否立即着手安装VMware Tools的问题，在首次启动期间虽然会有相应提醒但是更推荐的做法是在确认基础架构搭建无误的前提下再另行安排时间来进行此番优化增强型工具集套件的引入动作[^1]。