以12位的精度采集温度传感器的值，并对其进行15次采样值的一阶滤波后，以十进制数显示在数码管上，精确到小数点后两位。使用mk20dm513芯片，平台codewarrior，代码怎么写，

首先，我们需要理解这是一个硬件配合软件编程的问题，涉及到嵌入式系统编程，使用Keil Codewarrior开发工具和MK20DM513微控制器。由于这个任务涉及到的具体细节较多，我会给出一个简化的大致步骤和伪代码示例，实际编程中需要结合MK20DM513的数据手册和具体的数码管驱动。

1. **初始化硬件**：
- 初始化温度传感器，设置数据传输模式为12位精度。
- 初始化数码管，配置驱动电路。

void initTempSensor() {
    // 设置传感器12位精度读取
}
void init7SegDisplay() {
    // 配置数码管地址和控制信号
}

2. **数据采集**：
- 定义数组存储15次采样的结果。

int tempSamples[15];
for (int i = 0; i < 15; i++) {
    int rawValue = readTemperatureSensor();
    tempSamples[i] = rawValue;
}

3. **一阶低通滤波**：
- 对采样值做简单算术平均。

float filteredTemp = 0.0;
for (int i = 0; i < 15; i++) {
    filteredTemp += tempSamples[i];
}
filteredTemp /= 15.0; // 平均值

4. **转换并显示**：
- 将浮点数四舍五入到小数点后两位，然后转换为对应的数码管显示码。

float roundedTemp = round(filteredTemp * 100) / 100.0; // 四舍五入
int displayValue = convertTo7segDisplayCode(roundedTemp);
setDigitOnDisplay(displayValue);

5. **主循环**：
- 可能需要一个无限循环来持续采集和显示。

while (true) {
    // ...（上述步骤）
}

请注意，这只是一个基础框架，实际编程还需要添加错误处理、中断管理、定时器控制等。