Pixhawk飞控在连接过程中黄灯持续闪烁，应如何排查并解决此问题？

Pixhawk飞控在连接过程中黄灯持续闪烁通常指示存在一些硬件或配置问题。在深入问题的根因前，推荐查阅《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》一文，它提供了详尽的故障排查步骤和解决方法，与当前问题直接相关。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，需要检查硬件连接，确保Pixhawk飞控与电脑之间的连接线无故障，并且连接正确。检查电源供应是否稳定，不稳定的电源可能导致黄灯闪烁。

其次，进入飞控的软件界面，检查飞控的初始设置是否正确。例如，确保在Mission Planner中选择了正确的机架类型，并且已经完成了加速度计、指南针、遥控器的校准工作。此外，确认飞行模式设置正确，特别是GPS定位功能已经启用。

再者，确认安全开关是否处于正确位置，有些Pixhawk飞控版本需要按压安全开关来进行解锁操作。如果安全开关被意外触发或损坏，也会导致黄灯闪烁。

如果飞控固件过旧或存在兼容性问题，也可能导致连接异常。确保飞控固件是最新版本，并检查是否与你的硬件和软件环境兼容。

如果以上步骤都无法解决问题，可能需要检查电调（ESC）的连接和校准状态。电调未正确校准或连接不良也会导致黄灯闪烁。

通过上述步骤逐一排查，大部分因连接问题导致的黄灯闪烁都可以得到解决。如果问题依然存在，建议参考《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》中的高级故障诊断流程，或者联系专业技术人员获取进一步的帮助。

在解决了飞控连接问题之后，为了更深入理解Pixhawk飞控的工作原理和维护技巧，建议继续研读《Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析》。该文档不仅覆盖了解决常见问题的策略，还包含了对飞控固件升级、参数调优以及高级功能设置等深度内容的学习，是Pixhawk飞控用户提升飞行技能不可或缺的资源。

参考资源链接：[Pixhawk飞控解锁与连接问题解决方案详析](https://wenku.csdn.net/doc/83320c2pnh?spm=1055.2569.3001.10343)