在Keil5开发环境下，如何利用STM32F103实现带有CRC校验的自定义串口通信协议，并提供示例代码？

在嵌入式系统开发中，实现一个带有CRC校验的自定义串口通信协议是确保数据传输可靠性的重要步骤。为了帮助你深入理解这一过程，推荐阅读《STM32F103基于Keil5的自定义串口通信协议实现》。本资源将为你提供从配置STM32F103串口参数到编写协议处理逻辑的全面指导。

参考资源链接：[STM32F103基于Keil5的自定义串口通信协议实现](https://wenku.csdn.net/doc/5awzdbpbe1?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，在Keil5中创建一个新的STM32F103项目，并包含必要的头文件。接下来，根据项目需求配置串口参数，包括设置波特率、数据位、停止位和校验位。例如，如果你选择一个常见的配置，如115200波特率、8数据位、1停止位和无校验位，代码配置可能如下：

/* 串口初始化代码 */
void USART_Config(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    //GPIO和USART初始化代码
    //...

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

数据帧格式的设计需要考虑起始位、数据长度、数据内容、校验和和结束位。例如，设计一个简单的帧格式可以包含一个起始字节、长度字段、数据内容和两字节的CRC校验和。发送数据帧前，计算数据的CRC校验和，然后按帧格式发送。接收数据时，先按帧格式解析接收到的数据，然后对数据部分进行CRC校验，以验证数据的完整性。

在实现CRC校验时，可以使用预先计算好的CRC查找表或直接编写CRC计算函数。CRC的计算方法根据协议要求有所不同，常见的CRC算法包括CRC-8、CRC-16等。

以下是一个简单的CRC-16计算函数示例：

uint16_t CRC16(const uint8_t *buffer, uint16_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (uint16_t pos = 0; pos < length; pos++) {
        crc ^= (uint16_t)buffer[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc

        for (int i = 8; i != 0; i--) { // Loop over each bit
            if ((crc & 0x0001) != 0) { // If the LSB is set
                crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
                crc ^= 0xA001;
            }
            else // Else LSB is not set
                crc >>= 1; // Just shift right
        }
    }
    // Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    return crc;
}

在发送数据时，将CRC校验和添加到数据帧的末尾，并通过串口发送出去。在接收数据时，接收方同样计算接收到的数据帧的CRC校验和，并与帧中携带的CRC校验和进行比较，若一致则数据有效，否则数据可能已损坏。

整个通信协议的实现包括初始化串口、发送数据帧、接收数据帧以及CRC校验等步骤。通过阅读《STM32F103基于Keil5的自定义串口通信协议实现》这份资源，你将能够掌握如何在Keil5开发环境中实现基于STM32F103的自定义串口通信协议，包括必要的配置代码和数据处理逻辑。

参考资源链接：[STM32F103基于Keil5的自定义串口通信协议实现](https://wenku.csdn.net/doc/5awzdbpbe1?spm=1055.2569.3001.10343)