任务调度与路径规划算法

任务调度和路径规划是计算机科学中的两个重要概念，它们分别应用于不同的领域。

1. **任务调度**：在操作系统中，任务调度是一种管理处理器时间片的技术，它负责决定哪个程序或任务应该在何时运行。主要目标是提高系统资源利用率、保证响应时间和公平性。常见的任务调度算法有先来先服务（FCFS）、短进程优先（SRTF/RR）、优先级调度（Priority scheduling）和抢占式调度（Preemptive scheduling）等。

2. **路径规划**：在图形算法和人工智能领域，尤其在地图导航中，路径规划指的是找到从起点到终点的最优路径。这通常涉及到最短路径问题（如Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法或A*算法）或实时路径规划（考虑实时交通信息的动态规划方法）。路径规划还可能出现在机器人路径规划、物流路线优化等问题中。