stm32f405 otg

### STM32F405 OTG USB On-The-Go Implementation and Configuration

STM32F405 微控制器具备强大的USB OTG (On-The-Go) 功能，允许设备既作为主机又可以作为外设工作。为了实现这一特性，在硬件设计上，PA9 被连接到 USB OTG 芯片的 OUT 端，并且有一个 4.7 μF 的电容与此线路并联[^1]。

对于软件配置方面，初始化过程涉及到多个层次的支持库调用以及中断处理函数设置。具体来说：

#### 初始化 MSP 支持包

void HAL_MspInit(void)
{
    /* Enable SYSCFG Clock */
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
    
    /* Enable Power Interface Clock */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
}

这段代码展示了如何通过启用必要的时钟来准备系统级服务，这是任何外设操作前的基础步骤之一[^2]。

#### 配置 USB_OTG_FS 外设
针对 USB OTG 接口的具体配置通常会在 `MX_USB_OTG_FS_Init()` 函数中完成。此部分会涉及如下几个重要环节：

- **使能相应的 APB 或 AHB 总线时钟**

- **重置 USB_OTG 控制器**

- **配置 GPIO 引脚用于 D+ 和 D- 数据传输线**

- **设定 VBUS 检测机制**

- **注册回调函数以便响应不同事件**

下面是一个简化版的例子展示这些概念的应用方式：

static void MX_USB_OTG_FS_PCD_Init(void)
{
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 设置 USB OTG FS 时钟源为 PLLSAI
    PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART;
    PeriphClkInitStruct.PLLSAI.PLLSAIN = 192;
    PeriphClkInitStruct.PLLSAIR = 5; // 48 MHz for USB clock
    if(HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct)!= HAL_OK){
        Error_Handler();
    }

    // 启用 USB OTG FS 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();

    // 配置 PA11/PA12 为 USB_DM/DP
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_FS;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化 PCD 结构体
    hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 6;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = DISABLE;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = ENABLE;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
    hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;

    if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

上述代码片段说明了如何正确地启动和配置 STM32F405 上的 USB OTG 功能，确保其能够正常运作于全速模式下。