``` os.system("sudo /home/admin/okok /dev/bus/usb/"+bus_num+"/"+device_num)```需要建立一下 /dev 目录 然后在下面建立/bus 在bus下建立/usb 文件夹吗

这个命令`os.system("sudo /home/admin/okok /dev/bus/usb/"+bus_num+"/"+device_num)`是在Linux系统中尝试通过`sudo`（超级用户权限）运行某个程序`okok`，路径中包含了 `/dev/bus/usb` 部分，其中 `bus_num` 和 `device_num` 是变量，用于指定USB设备的具体路径。

至于是否需要先创建 `/dev`、`/dev/bus` 或 `/dev/bus/usb` 这些目录，实际上取决于系统的当前状态。在大多数现代Linux系统中，这些目录通常已经存在并且由内核自动维护，尤其是对设备文件的管理。如果你不确定这些路径是否存在，你可以先尝试运行该命令，如果系统缺少其中一个目录，它会报错并提示你需要创建相应路径。

不过，为了预防潜在的问题，确保权限或避免不必要的错误，可以在运行前检查这些路径是否存在。可以使用 `os.path.exists()` 函数来检查：

import os

# 检查路径是否存在
if not os.path.exists('/dev'):
    print("/dev 目录不存在，需要创建")
    # 创建目录（假设你有权限）
    os.makedirs('/dev', exist_ok=True)

if not os.path.exists('/dev/bus'):
    print("/dev/bus 目录不存在，需要创建")
    # ...同理创建...

if not os.path.exists('/dev/bus/usb'):
    print("/dev/bus/usb 目录不存在，需要创建")
    # ...同理创建...

# 然后再执行原命令

如果确实需要手动创建这些目录，`os.makedirs()` 可以递归地创建多级目录。当然，实际操作时需要根据实际情况和权限来执行。