stm32f407 usb速率

STM32F407是STMicroelectronics推出的一款高性能32位微控制器，其具备USB 2.0接口功能。USB 2.0是一种较为常用的通信协议，支持高速、全速和低速传输速率。

在STM32F407中，USB接口可以配置为全速模式和低速模式。全速模式下，USB传输速率可以达到12Mbps，适用于大多数普通USB设备，如鼠标、键盘、打印机等。而低速模式下，USB传输速率可以达到1.5Mbps，适用于一些较为简单的设备，如游戏手柄、扫码枪等。

同时，STM32F407还支持USB片内PHY，并通过USB OTG（On-The-Go）功能支持USB主机和从机模式。这意味着STM32F407可以作为USB主机控制其他USB设备，也可以作为USB从机被其他USB主机控制。

综上所述，STM32F407的USB速率可以达到12Mbps或1.5Mbps，具备全速和低速两种模式，能够满足大多数USB设备的通信需求。