stm32f405 tim2 读取3路pwm占空比

您可以使用STM32Cube HAL库来读取STM32F405的TIM2通道的3路PWM占空比。首先，您需要配置TIM2为输入模式，然后使用HAL库中的函数读取每个通道的占空比。

以下是一个简单的示例代码，演示如何读取TIM2通道的3路PWM占空比：

#include "stm32f4xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_Configuration(void)
{
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

  // 初始化TIM2
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim2);

  // 配置TIM2通道1
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  // 配置TIM2通道2
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);

  // 配置TIM2通道3
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_3);

  // 启动TIM2
  HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_IC_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_3);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  TIM2_Configuration();

  uint32_t pwm1, pwm2, pwm3;

  while (1)
  {
    // 读取TIM2通道的占空比值
    pwm1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    pwm2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
    pwm3 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_3);

    // 在这里可以处理读取到的占空比值

    HAL_Delay(100);
  }
}

在上述示例代码中，我们使用了HAL库中的函数来配置TIM2通道1、通道2和通道3为输入模式，并通过`HAL_TIM_ReadCapturedValue`函数读取每个通道的占空比值。您可以根据您的需求对读取到的占空比值进行处理。

请注意，以上示例代码仅为演示目的，您可能需要根据具体的硬件连接和需求进行适当的修改。此外，确保已正确配置STM32Cube HAL库和适当的时钟源。

希望这可以帮助到您！如有任何进一步的问题，请随时提问。