51单片机C语言PWM怎么写？解说

在51单片机上使用C语言编写脉宽调制（PWM）程序通常涉及以下几个步骤：

1. **硬件配置**：
- 首先，选择合适的GPIO口作为PWM输出口，如P1.0、P3.4等，并设置它为模式2或模式3，以便输出模拟信号。

2. **初始化定时器**：
- 对于51单片机，常常使用TCCR1A/TCCR1B寄存器来控制定时器1（Timer 1）。例如，若使用模式2，需要清除CS12和CS10位，配置工作模式。

3. **设定占空比**：
- PWM的占空比可以通过OCR1A寄存器设置，该值决定了高电平持续的时间相对于周期的比例。

unsigned char pwm_duty_cycle = 64; // 设置占空比，范围通常是0到255
OCR1A = (TCCR1A & ~(COM1A1 | COM1A0)) | ((pwm_duty_cycle * 2) - 1); // 计算实际的计数值

4. **启用PWM**：
- 启动定时器1，设置CCP1A或CCP1B为输出模式，开启PWM通道。

TCCR1B |= (1 << WGM12); // 选择模式2（8位自动重装）
TCCR1B |= (1 << CS12); // 分频因子2（如果需要更高频率的PWM，可以调整这个值）
TCCR1B |= (1 << WP); // 清除计数初值寄存器

5. **主循环中的更新**：
- 如果需要动态改变PWM duty cycle，可以在主循环里读取按键输入或其他外部信号，然后实时修改OCR1A。

while(1) {
    if(some_condition) { // 根据条件变化PWM占空比
        pwm_duty_cycle = new_value;
        OCR1A = (TCCR1A & ~(COM1A1 | COM1A0)) | ((pwm_duty_cycle * 2) - 1);
    }
    _delay_ms(1); // 稍微延时等待下一个周期
}